Отчет по практике на т/х “ Механик Семаков”

 

Буи	Расстояние D, мили
Малые	1-2
Средние	2-3
Большие	3-4
С пассивными отражателями	6-8

 

Дальность радиолокационного  горизонта определяется по формуле: D_Р = 2,393 √h_Д

где h_Д – высота антенны, м.

 

Влияние помех  от морских волн на обнаружение различных плавсредств.

Скорость ветра	Состояние моря	Обнаружение объектов
0	Штиль	Нормальное
1-2,5	Небольшие, но четко выраженные волны без пены	Нормальное
4,5	Более крупные волны, начинающие рассыпаться пеной.	Эхо-сигналы от малых (беспалубных) судов иногда теряются в засветке от волнения или могут быть обнаружены на очень малом расстоянии
6,5	Небольшие волны с  многочисленными белыми барашками	Малые суда обычно теряются, но суда больших размеров, как правило, продолжают обнаруживаться
8,5	Волны умеренной высоты с разбивающимися гребнями	Большая часть рыболовных и небольших транспортных судов  перестают обнаруживаться, как только их эхо-сигналы вой дут в зону помех от волнения; часто они обнаруживаются на малом расстоянии. Океанские траулеры и транспортные суда средних размеров обычно хорошо обнаруживаются
11	Длинные волны с разбивающимися гребнями	Океанские траулеры и  транс портные суда средних размеров обычно перестают обнаруживаться. Большие  транспортные суда продолжаю1 обнаруживаться полностью
14	Сильное волнение с начинающими  образовываться полосами пены	Большие транспортные суда обычно не обнаруживаются в зоне помех, за исключением случаев, когда они  находятся в ракурсе, особо выгодном в радиолокационном отношении
17	Сильное волнение с разбивающимися гребнями и с начинающей подыматься водяной пылью	Только самые большие  океанские суда с развитыми над  стройками надежно обнаруживаются на всех шкалах в пре делах обычных  для них дальностей обнаружения  независимо от ракурса

 

 

 

 

 

Радиолокационные маяки – ответчики  и транспондеры, испльзуемые при  поиске и спасении.

 

Транспондер – радиолокационный маяк-ответчик. Представляет собой  небольшой с положительной плавучестью  приёмопередатчик, работающий в 3 см радиолокационном диапазоне. (суда от 300 до 500 т. – 1шт., суда от 500 т. – 2шт.)

SART – является вторичным средством радиолокации. При попадании РЛС сигнала на SART, SART в ответ излучает 12 радиолокационных импульсов, которые на экране локатора будут обозначены как 12 последовательных точек. SART имеет специальные морозоустойчивые батареи, их диапазон от -30 до +55º. Ресурс батареи SART не менее 96 часов после включения. Работает по 6-8 мильной шкале. Хранятся на переборке правого и левого борта мостика.

 

 

 

Использование САРП для обеспечения безопасности мореплавания.

 

 

Критерии  автозахвата.

 

Автозахват. В этом режиме каждая вновь появляющаяся цель автоматически захватывается и берется на сопровождение. Достоинства ми автоматического захвата являются освобождение оператора от часто повторяющихся механических операций по вводу и сбросу целей, а также более быстрое получение информации о цели после ее появления (так как захват производится сразу после появления цели).

Недостатком работы в  режиме автозахвата является избыток  информации на экране индикатора ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации. При интенсивном движении возможно переполнение каналов сопровождения, когда общее количество целей превышает количество сопровождаемых. В этом случае могут возникать сомнения в приоритете сопровождаемых целей — наряду с сопровождаемыми не представляющими интерес целями могут оказаться не захваченными цели, представляющие интерес, но находящиеся, например, в большей дистанции от своего судна.

При плавании вблизи берегов непротяженные детали берега классифицируются, как точечные цели и «забивают» каналы сопровождения и экран индикатора ситуации. Применение автозахвата предъявляет повышенные требования к помехозащищенности САРП, поскольку помехи могут также «забивать» каналы сопровождения и вносить дезинформацию на экран индикатора ситуации в виде хаотично появляющихся и исчезающих целей с изменяющимися элементами движения и степенью опасности.

 

 

 

 

С целью компенсации  указанных недостатков в различных  САРП принимаются (частично или в полном объеме) следующие меры:

1. На экран индикатора  ситуации подаются векторы не  всех сопровождаемых целей, а  только части из них. При  этом, как правило, используется  следующая система приоритетов:

а) в первую очередь  индицируются цели, имеющие D_КР<D_MIN и t_КР<t_MIN (опасные дели);

б) во вторую очередь —  цели, имеющие D_КР<D_MIN и t_КР>t_MIN, т.е. цели, имеющие опасные ЛОД, но с большим промежутком времени до кратчайшего сближения;

в) остальные цели в  порядке возрастания дистанции  до них.

2. Оператором устанавливается  максимальная дистанция захвата,  за пределами которой автозахват  и сопровождение целей не производятся. Этим достигается исключение  сопровождения удаленных целей.

3. Оператором устанавливается  минимальная дистанция захвата, ближе которой автозахват не производится. Ранее захваченные цели продолжают сопровождаться и после входа в установленную зону. Этим достигаются исключение захвата и сопровождения помех от волн.

4. Оператором устанавливается  сектор автозахвата. Например, 90º по курсу (по 45° слева и справа) или 180° (по 90° слева и справа). Этим достигается избирательность информации в наиболее интересующих судоводителя и наиболее опасных направлениях.

5. Оператор устанавливает  линии запрета автозахвата, за  пределами которых автозахват и сопровождение целей не производятся. Этим достигаются исключение автозахвата и сопровождения деталей береговой черты, стоящих на якоре вблизи берега судов, судов прибрежного плавания.

6. Автоматический сброс  с сопровождения целей в наименее опасном секторе зоны при переполнении каналов сопровождения с целью захвата вновь появляющихся целей в других секторах зоны.

7. Автоматический сброс  сопровождения расходящихся целей,  имеющих D>D_MIN и t_КР<0. Этим достигаются исключение удаляющихся целей и освобождение каналов сопровождения для приближающихся целей.

8. Световая и звуковая  сигнализации о переполнении, срабатывающая  при использовании последнего  свободного канала сопровождения.

Во всех случаях ограничения  автозахвата на экране индикатора ситуации должны быть обозначены зоны, в которых автозахват не производится.

В ряде САРП в режиме автозахвата  так же, как в режиме ручного  захвата, при нахождении нескольких целей на одном пеленге очередная  цель может быть захвачена только после обработки и выдачи данных о движении предыдущей захваченной цели, т.е. значительно позже ее появления.

Ограничения захвата.

1. Эффективная дальность  обнаружения зависит от мощности  передатчика, высоты антенны,  чувствительности приемника РЛС,  используемой частоты. Следует учитывать, что эффективная дальность обнаружения может уменьшаться вследствие характеристик среды (туман, дождь, волны, субрефракция), качки судна и может быть неодинаковой в различных направлениях.

2. Если САРП не представляет  собой автономную радиолокационную систему, а сопрягается с серийной РЛС, то установленная на РЛС шкала дальности накладывает ограничения на работу САРП. Если на РЛС установлена шкала дальности меньше, чем на САРП, то за пределами шкалы, установленной на РЛС, экран индикатора ситуации будет затемнен. Если в РЛС установлена шкала больше, чем в индикаторе САРП, то наблюдается некоторое ухудшенное изображение на экране индикатора ситуации за счет деления частоты запуска развертки. Рекомендуется устанавливать на РЛС и индикаторе САРП одинаковые шкалы дальности.

3. Разрешающая способность  РЛС по пеленгу и дальности  зависит от шкалы дальности,  используемой частоты, диаграммы  направленности антенны. Цели  на расстояниях, меньших разрешающей  способности РЛС, будут восприниматься  и обрабатываться САРП как одна цель.

4. При неправильной  настройке органов управления  РЛС ухудшаются ее эксплуатационные  свойства, следовательно, и функционирование  САРП. Так, в частности, пониженное  усиление приводит к уменьшению  дистанции обнаружения и захвата  целей. Повышенное чрезмерно усиление приводит к ухудшению разрешающей способности РЛС и способствует смене целей (переходу каналов сопровождения с цели на цель) при расхождении целей между собой на близких расстояниях.

5. Наличие Мертвой  зоны и теневых секторов РЛС ограничивает возможность обнаружения и захвата целей САРП.

6. Ложные эхо-сигналы  и помехи воспринимаются САРП  как точечные сигналы, берутся  на сопровождение и вносят  дезинформацию на индикатор ситуации:

а) помехи от волн возникают  вблизи центра развертки и могут быть уменьшены соответствующей установкой ВАРУ; следует помнить, что ВАРУ ослабляет не только помехи, но и полезные эхо-сигналы на малых расстояниях — при чрезмерном введении ВАРУ мертвая зона может существенно превышать конструктивную;

б) помехи вследствие осадков могут быть уменьшены применением малой постоянной времени (МПВ) или переключением на диапазон 10 см; за полосой дождя вследствие рассеивания энергии излучения цели могут не обнаруживаться - в этом случае единственным разумным выходом будет снижение скорости судна;

в) ложные эхо-сигналы  могут возникать при нахождении крупного объекта на близком расстоянии (до 4—6 миль) вследствие приема отраженного  сигнала боковым лепестком диаграммы  направленности в горизонтальной плоскости, они располагаются по дуге, а на очень близких расстояниях — кольцом в той же дальности, что и объект; остаются неподвижными при маневре своего судна;

г) ложные эхо-сигналы  от крупных объектов могут возникать  вследствие переизлучения близкими к антенне РЛС деталями своего судна (мачта, Труба); они расположены по радиусу в направлении переизлучающего предмета, разворачиваются вместе с меткой курса;

д) ложные эхо-сигналы  могут возникать вследствие приема на данном периоде отражений от зондирующего импульса предыдущего периода (при сверхрефракции, образовании атмосферного волновода);

ж) помехи могут возникать  вследствие приема зондирующих им пульсов  других РЛС того же диапазона.

Задержки, связанные с обработкой данных, точность получаемой информации.

 

Задержки в  оценке опасности столкновения. После захвата цели требуется определенное время для накопления информации о цели и вычисления относительных курса и скорости цели i и р. Поэтому первоначально у цели появляется символ сопровождения без вектора ЛОД или ЛИД. Согласно требованиям ИМО, не позднее чем через 1 мин вычисляются предварительные, имеющие большую погрешность значения К_о, V_о и D_КР. Таким образом, только через 3 мин после захвата цели судоводитель имеет возможность достоверно оценить степень опасности столкновения.

Такое же время требуется  на получение достоверной информации о D_КР и t_КР после маневра своего судна или маневра цели.

Чрезмерное доверие  к выдаваемым САРП данным, расхождение  с судами по данным САРП на очень  малых расстояниях может привести к опасности столкновения.

 

Проигрывание  маневра

 

Особенности работы в режиме проигрывания маневра. Проигрывание маневра достигается путем введения предполагаемого курса своего судна и его предполагаемой скорости, а также временной задержки от проигрывания маневра до его осуществления. При включении режима проигрывания манёвра ЭВМ продолжает сопровождение целей и обычную работу по расчету фактических D_КР и t_КР , но на экран индикатора подается не фактическая обстановка, а предполагаемая после осуществления маневра. Метод изображения при проигрывании маневра может быть статическим и динамическим. В первом случае изображаются векторы относительного движения, которые будут результатом предполагаемого маневра. Во втором случае все сопровождаемые суда и свое судно заставляют перемещаться со скоростью, во много раз больше реальной (примерно в 30 раз), показывая в каждом из промежуточных положений промежуточные ЛОД. Проигрывание маневра может осуществляться и в режиме ЛИД. При проигрывании маневра учитываются задержка времени до выполнения маневра и динамические свойства судна. Судоводитель, наблюдая за предполагаемым развитием ситуации, подбирает необходимое изменение курса и (или) скорости своего судна. В момент отпускания кнопки «Имитация маневра» ЭВМ запоминает последние значения предполагаемых курса и скорости своего судна. Спустя предварительно установленное судоводителем время задержки загорается табло «Начать маневр», и высвечиваются значения К_Н1 и V_Н1 которые были подобраны в режиме имитации маневра.