DT =DT -DT                                                (64)

    DT

=__-__= ___ Дж

    4.3 Определение момента  инерции маховика

    Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:

    I =DT /d×w₁²_(ср)                                               (65)

    где d- коэффициент неравномерности вращения кривошипа

    I

=__/(__·__) =___ кг×м²

    Дополнительное  значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т. е. момент инерции  маховика определяется из выражения:

    I = I - I                                                        (66)

где I - приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся масс, кг×м²

    I

=__-__=___ кг×м² 

    4.4 Определение закона  движения звена  приведения

    Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения w вычисляются средние значения изменения кинетической энергии:

    DT =(DT +DT )/2, (67)

    DT =(__+__)/2=___ Дж

    и среднее значение кинетической энергии  звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:

    T = I ×w /2,                                                   (68)

    T

=__×__/2=___ Дж

    Определяем  кинетическую энергию:

     = T -DT + DT ,                                         (69)

    

=__-__+__= ___ Дж

    Определяем  угловую скорость звена приведения:

     w_1(i)= ,                                                     (70)

    

w_1(i)= =_ с^-1.

    Угловое ускорение звена приведения берем  из результатов расчета программы ТММ1: e_1(i)=___ с^-2.

    По  результатам расчета программы  ТММ1 строим диаграммы w₁=w₁(j) и e₁=e₁(j), для которых масштабные коэффициенты равны: m_w=___с^-1/мм,

m_e=___ с^-2/мм. 

 

     Таблица № 4

    Относительная погрешность вычислений

    Результаты  расчётов по программе  ТММ1.

Исполнитель: Иванов И.И.       Группа:  _-__-_     Вариант:__

                     Исходные данные:

Тип машинного  агрегата TM=_

Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N=__

Направление вращения кривошипа K=__

Средняя угловая  скорость кривошипа Omega_1=_ 1/c

Смещение направляющей ползуна (эксцентриситет) e=_______ м

Длина кривошипа L1=__ м

Длина шатуна L2=__ м

Расстояние АS2 L3=__ м

Начальное положение  кривошипа Phi0=___ градусов

Масса кривошипа m1=___ кг

Масса шатуна m2=___ кг

Масса ползуна m3=___ кг

Момент инерции  шатуна Is2=___ кг*м^2

Сум. прив. мом-т  всех вр. масс маш. агрегата I_п⁰ =___ кг*м^2

Коэффициент неравномерности  вращения delta=_

Значения Pпс (Pд) {H}:

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ  ПАРАМЕТРЫ

____________________________________________________________________________

N|УПК|У.С.Ш.| У.У.Ш. | С.П.| У.П.  |vx s2|vy s2|vs 2| wx s2 | wy s2 | w s2 |

----------------------------------------------------------------------------

0|   |      |        |     |       |     |     |    |       |       |      |

…

12|   |      |        |     |       |     |     |    |       |       |      |

______________________________________________________________________________ 

                       РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА

____________________________________________________________________

| N|   R12X   |   R12Y   |    R12   |    R03   |   R32X   |   R32Y   |

|--------------------------------------------------------------------|

| 0|          |          |          |          |          |          |

…

|12|          |          |          |          |          |          |

|____________________________________________________________________|

_________________________________________________

| N|    R32   |   R01X   |   R01Y   |    R01   |    MUR   |

|---------------------------------------------------------|

| 0|          |          |          |          |          |

…

|12|          |          |          |          |          |

|_________________________________________________________| 

            ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАШИННОГО АГРЕГАТА

____________________________________________________________________

| N|   IP2    |   DIP2   |    MPS   |    MPD   |    AD    |    AS    |

|--------------------------------------------------------------------|

| 0|

-

|12| |

|____________________________________________________________________|

_________________________________________________________

| N|    DT    |    T2    |    DT1   |    W1    |    EPS   |

|---------------------------------------------------------|

| 0|          |          |          |          |          |

…

|12|          |          |          |          |          |

 

 

    

    

    

 

Список  литературы

 

    Основная  литература

1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. -  М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
2. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.
3. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

 

    Дополнительная  литература

1. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.
2. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.
3. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам.  -М.: Машиностроение, 1981. -438с.
4. И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.
5. И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.
6. А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.