Анализ ступенчатого двигателя

Автор: Пользователь скрыл имя, 25 Января 2011 в 17:10, курсовая работа

Краткое описание

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма ____________________.
1. Структурный анализ механизма
Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:
0 – стойка,
1 – кривошип,
2 – шатун,
3 – ползун.

Оглавление

Задание.
Введение.
1.Структурный анализ механизма.
2. Кинематический анализ механизма.
2.1. План положений.
2.2. Планы скоростей и ускорений.
2.3. Кинематические диаграммы.
3. Силовой расчет.
3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
3.2.1.Определение сил инерции.
3.2.2.Определение сил тяжести.
3.2.3. Определение реакций в кинематических парах.
3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
3.3.1 Определение силы тяжести.
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
3.4 Рычаг Жуковского.
4. Динамический расчет.
4.1. Определение приведенных моментов сил.
4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
4.3.Определение момента инерции маховика.
4.4.Определение закона движения звена приведения.
Результаты расчётов по программе ТММ1
Список литературы.


стр.


Примечание: нумерация страниц указывается студентом по фактическому выполнению расчетно-пояснительной записки

Файлы: 1 файл

ТММ для студента(КР).doc

— 808.50 Кб (Скачать)

    2.3 Планы скоростей  и ускорений

    Планы скоростей и ускорений будем строить для ____ положения.

    Скорость  точки А находим по формуле:

            VA=w1×l1,                                                          (11)

    где w1 – угловая скорость кривошипа, с-1.

          l1 – длина кривошипа, м.

    VA=_×_=_ м/с

    Выбираем  масштабный коэффициент плана скоростей mV:

            mV=VA/Pa,                                                        (12)

    где VA- скорость точки A, м/с;

        Pa- изображающий ее отрезок на плане скоростей, мм.

    mV=_/_=_.

    Из  полюса P в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к OA откладываем отрезок Pa, изображающий вектор скорости точки A, длиной _ мм.

    Определяем  скорость точки В:

             B= A+ BA,                                                       (13)

    где BA- вектор скорости точки B при ее вращательном движении относительно точки A и перпендикулярен к звену AB.

    Далее на плане скоростей из точки а проводим прямую перпендикулярно звену AB до пересечения с линией действия скорости точки B (направления движения ползуна). Полученный отрезок Pb=__ мм, является вектором абсолютной скорости точки B, а отрезок ab=_ мм, - вектором скорости точки В относительно точки А.

    Тогда

    VB=Pb×mV,                                                         (14)

    VB=_×_=_ м/c;

    VBA=ab×mV,                                                         (15)

    VBA=_×_=_ м/с.

    Скорость  точки S2 находим из условия подобия:

    as2/ab=AS2/AB,                                                  (16) 

    Откуда

    as2=(AS2/ABab,                                                (17)

    as2=(_/__=_ мм.

    Соединив  точку S2 с полюсом P, получим отрезок, изображающий вектор скорости точки S2, т.е. Ps2=_ мм.

    Тогда

    VS2=Ps2×mV,                                                       (18)

    VS2=_×_=_ м/с.

    Исходя  из результатов расчета программы  ТММ1, из произвольной точки отложить вектор VS2 для всех двенадцати положений и соединить их концы плавной кривой, то получим годограф скорости точки S2. Угловую скорость шатуна AB определяем по формуле:

    w2=VBA/l2,                                                         (19)

    w2=___/___=____ c-1.

    Нормальное  ускорение точки A по отношению к точке О при условии w1= const равно:

    aA=w ×l1,                                                            (20)

    aA=___2×___=___ м/с2.

    Выбираем  масштабный коэффициент плана ускорений ma:

    ma=aA/Pa,                                                            (21)

    где aA – нормальное ускорение точки A, м/с2;

    Pa – отрезок, изображающий его на плане ускорений, мм.

    ma=___/___=____ (м/с2)/мм.

    Из  полюса P откладываем отрезок Pa, являющийся вектором нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.

    Определяем  ускорение точки B:

     ,                                                          (22)

    где - вектор ускорения точки B при вращательном движении относительно точки A.

    Определяем  ускорение a :

    a =V /l2,                                                          (23)

    a

=___2/___=____ м/c2.

    На  плане ускорений из точки a проводим прямую, параллельно звену AB и откладываем на ней в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой нормальную компоненту ускорения  a в масштабе ma.

    an=a /ma,                                                             (24)

    an=___/___=____ (м/c2)/мм.

    Из  точки n проводим прямую перпендикулярную звену AB до пересечения с линией действия ускорения точки B (ползуна). Полученный отрезок nb=__ мм, представляет собой вектор касательного ускорения токи B относительно точки А, а отрезок Pb=__ мм, -  вектор абсолютного ускорения точки B.

    Тогда

    a =nb×ma,                                                          (25)

    a

=___×___=____ м/с2;

    aB= Pb×ma,                                                          (26)

    aB=___×___=____ м/c2.

    Соединив точки a и b, получим отрезок ab=__ мм, изображающий вектор полного ускорения точки B относительно точки А.

    Тогда

    aBA=ab×ma,                                                          (27)

    aBA=___×___=____ м/с2.

    Ускорение точки S2 находим из условия подобия:

            as2/ab=AS2/AB,                                                   (28)

    Откуда

    as2=(AS2/ABab,                                                 (29)

    as2=(_/__=_ мм.

    Соединив  точку s2 с полюсом P, получим отрезок, изображающий вектор скорости точки S2, т.е. Ps2=_ мм. 

    Тогда

    aS2=Ps2×ma,                                                        (30)

Информация о работе Анализ ступенчатого двигателя