Расчет статических и динамических характеристик разомкнутой системы

В данном курсовом проекте была рассмотрена система управления
электроприводом бурового станка УБШ 501 АК, построенного по схеме
«преобразователь частоты – асинхронный двигатель с короткозамкнутым
ротором». АД имеет параметры: Pн=7,5 кВт, nн=970 об/мин. К системе были
предъявлены следующие требования:
- статизм на нижней характеристике регулирования: 3% *   ;
- перерегулирование: δ6%;
- время регулирования: tр=0,12 сек.
В первую очередь были расчитаны статические и механические
характеристики разомкнутой системы и получены следующие результаты:
- статизм на нижней характеристике регулирования: 73,5% *   ;
- кратность пускового тока: Iп/Iн=10;
- время регулирования: tр=0,25 сек.

Введение...................................................................................................................
1. Выбор элементов силовой части электропривода…………………………..
1.1. Выбор двигателя..………………………………………………………….
1.2. Выбор преобразователя частоты…………………………………………
1.3. Выбор токоограничивающего реактора.....................................................
1.4. Расчет общего сопротивления цепи………………………………………
1.5. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных
времени……………………………………………………………………..
2. Расчет статических и динамических характеристик разомкнутой
системы...........................……………………………………………………….
3. Расчет замкнутой системы по схеме с общим сумматором...........................
3.1. Расчет жесткой обратной связи по скорости.............................................
3.2. Ограничение форсировок замкнутой системы..........................................
3.3. Статический расчет токовой отсечки.........................................................
4. Определение устойчивости системы................................................................
5. Расчет системы подчиненного регулирования................................................
5.1. Расчет обратной связи по току и регулятора тока....................................
5.2. Расчет обратной связи по скорости и регулятора скорости.....................
6. Разработка узлов электрической защиты электропривода..........................…
6.1. Защита от короткого замыкания…………………………………………..
6.2. Защита от самозапуска или нулевая защита……………………………..
7. Составление принципиальной схемы привода..................................................
8. Оценка точности работы двухконтурных систем с регуляторами скорости
и ЭДС……………………………………………………………………………
Выводы...................................................................................................................…
Список использованной литературы....................................................................….