Динамика кривошипно – шатунного механизма

Автор: Пользователь скрыл имя, 26 Марта 2013 в 23:22, доклад

Краткое описание

Для расчета деталей двигателя на прочность необходимо определить величины сил действующих на звенья кривошипно – шатунного механизма (КШМ). Определение сил целесообразно производить в относительных величинах, т.е. отнесенных к площади поршня .
- для сил - для моментов
Проекции сил на ось цилиндра и на радиус кривошипа направленные к центру коленчатого вала считаются положительными.
Направление тангенциальной силы совпадающее с направлением угловой скорости кривошипа считается положительным.

Файлы: 1 файл

Курсовой проект полный.doc

— 927.50 Кб (Скачать)


3  Динамика кривошипно – шатунного механизма.

 

3.1 Общие положения.

 

Для расчета деталей  двигателя на прочность необходимо определить величины сил  действующих  на звенья кривошипно – шатунного  механизма (КШМ). Определение сил  целесообразно производить в относительных величинах, т.е. отнесенных к площади поршня .

           - для сил                    - для моментов

Проекции сил на ось цилиндра  и на радиус кривошипа направленные к центру коленчатого вала считаются положительными.

Направление тангенциальной силы совпадающее  с направлением угловой скорости кривошипа считается положительным.    

 

3.2 Определение силы давления газов.

 

Сила давления газов на поршень, действующая по оси цилиндров

        

где - давление газов в цилиндре двигателя для соответствующего положения поршня, МПа.

- давление в картере принимаемое равным давлению окружающей среды, МПа.

- площадь поршня,

 

Для последующего расчета  деталей двигателя на прочность  необходимо иметь зависимость 

Используя прямой способ расчета. Для этого из теплового расчета используются следующие  значения параметров.

S=0,09м – ход поршня

- степень предварительного расширения

- номинальная степень сжатия

- давление двигателя без наддува.

- это величина потерь во  впускных системах бензинового  двигателя.

- максимальное давление цикла

- постоянная КШМ.

 

 

 

 

 

 

Оценка текущих давлений надпоршневой полости цилиндра производится раздельно для рабочих процессов, начиная с процесса наполнения. Предполагаем, что каждый из них реализуется за один ход поршня.


Процесс наполнения. Давление надпоршневой полости цилиндра принимается постоянным и равным давлению в конце процесса наполнения.

 

0,1- 0,01=0,09МПа

 

Процесс сжатия. Текущее давление надпоршневой полости цилиндра в процессе сжатия определяется по зависимости перемещения поршня в интервале изменения угла поворота кривошипа. , т.е. предполагается, что процесс видимого сгорания начинается за  до ВМТ.

 

где

S – полный ход поршня, м.

- высота камеры сгорания, м.

R – радиус кривошипа

- 1,365 – показатель политропы  процесса сжатия выбирается из  теплового расчета.

 

Процесс сгорания и расширения. Текущее давление надпоршневой полости цилиндра определяется по зависимости в интервале изменения угла от до с шагом

 

 

 

 

 

 

 

 

- показатель политропы процесса расширения выбираются из теплового расчета

Процесс видимого сгорания начинается за до ВМТ, т.е. при .

Давление при (ВМТ) следует принять равным

, что обеспечивает сравнительно  плавный переход от линии сжатия  к линии видимого сгорания.


Максимальное давление газов  в бензиновых двигателях обычно достигается при , а величины давлений в интервале изменения угла

от  до с шагом

Процесс выпуска отработавщих газов. Давление надпоршневой полости цилиндра в процессе принудительного выпуска отработавших газов выбирается из теплового расчета.

- давление газов в цилиндре  двигателя для соответствующего  положения поршня, МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

3.3 Определение сил инерции КШМ.

 

Приведение масс движущихся деталей  КШМ. Поршневой комплект (поршень, поршневые  кольца, поршневой палец, детали ограничения  осевых перемещений пальца) совершает  прямолинейное возвратно – поступательное движение вдоль оси цилиндра.

Коленчатый вал двигателя  совершает вращательное движение с  постоянной угловой скоростью.

Неуравновешенная масса колена, состоящая из шатунной шейки и  массы двух щек, приводится к радиусу  кривошипа  . При этом масса шатунной шейки условно сосредоточенная в ее центре не требует приведения. Массу каждой щеки , центр масс которой лежит на расстоянии от оси вращения вала, приводятся к радиусу

                        кривошипа .

Шатун совершает плоскопараллельное движение. Масса шатуна условно заменяется двумя статическими эквивалентными массами

где - масса условно сосредоточенная в центре поршневой головки шатуна и совершающая прямолинейное возвратно – поступательное движение вдоль оси цилиндра совместно с поршневым комплектом.

- масса условно сосредоточенная  в центре подшипника кривошипной головки шатуна, совпадающим с центром сопряженной шатунной шейки и совершающий вращательное движение вокруг оси коленчатого вала с постоянной угловой скоростью .

Масса совершающая возвратно  – поступательное движение.

 

 

где масса поршневого комплекта сосредоточенная на оси поршневого пальца.

- масса шатунной группы сосредоточенная  на оси поршневого пальца.

 

Масса совершающая вращательное движение оси коленчатого вала с постоянной угловой скоростью .

где - масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа.

- масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов.

 

 

 

 


 

Для приближенности оценки относительных масс КШМ используется следующие соотношения.

где - диаметр цилиндра, мм.

Масса шатуна

Масса поршневого комплекта

Масса шатуна сосредоточенная  на оси поршневого пальца

Масса шатуна сосредоточенная на оси  кривошипа

 

Масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов выбирается для чугунного литого вала с полыми шейками

Масса совершающая возвратно –  поступательное движение

Масса совершающая вращательное движение

 

3.4 Силы инерции движущихся масс КШМ

.

Сила инерции возвратно – поступательно движущейся массы равна произведению массы на ускорение поршня , взятым со знаком минус, и действующий вдоль оси цилиндра.

где сила изменяет величину и знак в зависимости от угла поворота

кривошипа .

В ВМТ  направлена от коленчатого вала и равна

в НМТ  изменяет знак и величину,

 представляют в виде суммы  сил инерции первого  и второго порядка. Будучи переменными по величине и направлению, составляющие и могут быть причиной неуравновешенности двигателя, если не предусмотреть специальных мероприятий по их компенсации.

 

 


Центробежная сила инерции от вращающейся массы направленный по радиусу кривошипа вектор, вращающийся с постоянной угловой скоростью , и равный.

 

 Как и сумма  , сила передается на опоры двигателя, вызывая переменные по величине реакции, и может являться причиной внешней неуравновешенности двигателя.

 

 

3.4.1 Суммарные силы и моменты, действующие в КШМ.

 

Силы  и приложены в центре поршневого пальца и действуют вдоль оси цилиндра. Суммарная сила, действующая вдоль оси цилиндра, определяется как сумма силы давления газов и силы инерции от поступательно движущейся массы,

Суммарная сила отнесенная к площади  поршня.

где  ,      

Силы и моменты возникающие  в КШМ вследствие действия суммарной  осевой силы показаны на рисунке 3.4.1

Осевая сила раскладывается на две составляющие:

 

Сила  раскладывается на две составляющие:

- радиальную, направленную  по оси кривошипа

- тангенциальную, перпендикулярную  кривошипу

Перенесем радиальную силу , приложенную к центру шатунной шейки по линии ее действия в точку О и получим две силы и , равные по

величине силе , но противоположные по знаку. Тогда пара сил с плечом будет развивать крутящий момент .

Силы  и обусловливают нагрузку подшипников двигателя, сложение этих сил дает результирующую силу , которая раскладывается на составляющие и .

 

 

 

 

Пара сил  образует опрокидывающий (реактивный) момент, равный по величине крутящему, но противоположный ему по знаку.

 

 

где в зависимости от и определяется по   таблице.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок. 3.4.1 – Силы и моменты, возникающие в кривошипно-шатунном механизме от действия суммарной осевой силы.

 

 


 

 

 

Силы и крутящие  

 

 

 

 

 

 

φ°, град

φ°, рад

Sφ, м

Pг, Мпа

ΔPг = Pг - P0

Pj, Мпа

PΣ, МПа

β, рад

Pш, Мпа

N, Мпа

Т, Мпа

Z, Мпа

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

0

0

0

0,0921

-0,0079

-0,6083

-0,6162

0

-0,6162

0

0

-0,6162

10

0,1745

0,0007

0,0921

-0,0079

-0,5932

-0,6011

0,0469

-0,6018

-0,0282

-0,1322

-0,5871

20

0,3491

0,0029

0,0921

-0,0079

-0,5492

-0,5570

0,0925

-0,5594

-0,0517

-0,2391

-0,5058

30

0,5236

0,0065

0,0921

-0,0079

-0,4795

-0,4874

0,1354

-0,4919

-0,0664

-0,3012

-0,3889

40

0,6981

0,0112

0,0921

-0,0079

-0,3894

-0,3973

0,1744

-0,4034

-0,0700

-0,3090

-0,2593

50

0,8727

0,0168

0,0921

-0,0079

-0,2854

-0,2933

0,2083

-0,2998

-0,0620

-0,2645

-0,1410

60

1,0472

0,0231

0,0921

-0,0079

-0,1748

-0,1827

0,2360

-0,1879

-0,0439

-0,1802

-0,0533

70

1,2217

0,0299

0,0921

-0,0079

-0,0648

-0,0726

0,2565

-0,0751

-0,0190

-0,0748

-0,0069

80

1,3963

0,0369

0,0921

-0,0079

0,0384

0,0305

0,2691

0,0316

0,0084

0,0315

-0,0030

90

1,5708

0,0437

0,0921

-0,0079

0,1293

0,1215

0,2734

0,1261

0,0341

0,1215

-0,0341

100

1,7453

0,0502

0,0921

-0,0079

0,2047

0,1968

0,2691

0,2042

0,0543

0,1844

-0,0876

110

1,9199

0,0563

0,0921

-0,0079

0,2629

0,2550

0,2565

0,2637

0,0669

0,2168

-0,1501

120

2,0944

0,0616

0,0921

-0,0079

0,3042

0,2963

0,2360

0,3047

0,0713

0,2210

-0,2099

130

2,2689

0,0663

0,0921

-0,0079

0,3304

0,3225

0,2083

0,3296

0,0682

0,2032

-0,2595

140

2,4435

0,0701

0,0921

-0,0079

0,3445

0,3366

0,1744

0,3418

0,0593

0,1709

-0,2960

150

2,6180

0,0731

0,0921

-0,0079

0,3502

0,3423

0,1354

0,3455

0,0466

0,1308

-0,3198

160

2,7925

0,0753

0,0921

-0,0079

0,3510

0,3432

0,0925

0,3446

0,0318

0,0875

-0,3334

170

2,9671

0,0766

0,0921

-0,0079

0,3502

0,3423

0,0469

0,3427

0,0161

0,0436

-0,3399

180

3,1416

0,0770

0,0921

-0,0079

0,3497

0,3418

0,0000

0,3418

0,0000

0,0000

-0,3418

190

3,3161

0,0766

0,0927

-0,0073

0,3502

0,3429

-0,0469

0,3433

-0,0161

-0,0437

-0,3405

200

3,4907

0,0753

0,0946

-0,0054

0,3510

0,3456

-0,0925

0,3471

-0,0321

-0,0881

-0,3358

210

3,6652

0,0731

0,0978

-0,0022

0,3502

0,3480

-0,1354

0,3512

-0,0474

-0,1329

-0,3251

220

3,8397

0,0701

0,1027

0,0027

0,3445

0,3472

-0,1744

0,3525

-0,0612

-0,1763

-0,3053

230

4,0143

0,0663

0,1096

0,0096

0,3304

0,3400

-0,2083

0,3475

-0,0719

-0,2142

-0,2736

240

4,1888

0,0616

0,1191

0,0191

0,3042

0,3232

-0,2360

0,3325

-0,0777

-0,2411

-0,2289

250

4,3633

0,0563

0,1320

0,0320

0,2629

0,2949

-0,2565

0,3049

-0,0773

-0,2506

-0,1735

260

4,5379

0,0502

0,1496

0,0496

0,2047

0,2543

-0,2691

0,2638

-0,0701

-0,2382

-0,1132

270

4,7124

0,0437

0,1737

0,0737

0,1293

0,2031

-0,2734

0,2109

-0,0569

-0,2031

-0,0569

280

4,8869

0,0369

0,2074

0,1074

0,0384

0,1457

-0,2691

0,1512

-0,0402

-0,1505

-0,0143

290

5,0615

0,0299

0,2548

0,1548

-0,0648

0,0901

-0,2565

0,0931

-0,0236

-0,0927

0,0086

300

5,2360

0,0231

0,3229

0,2229

-0,1748

0,0481

-0,2360

0,0495

-0,0116

-0,0475

0,0140

310

5,4105

0,0168

0,4217

0,3217

-0,2854

0,0362

-0,2083

0,0370

-0,0077

-0,0327

0,0174

320

5,5850

0,0112

0,5642

0,4642

-0,3894

0,0748

-0,1744

0,0759

-0,0132

-0,0582

0,0488

330

5,7596

0,0065

0,7621

0,6621

-0,4795

0,1826

-0,1354

0,1843

-0,0249

-0,1129

0,1457

340

5,9341

0,0029

1,0078

0,9078

-0,5492

0,3586

-0,0925

0,3602

-0,0333

-0,1539

0,3256

350

6,1086

0,0007

1,2400

1,1400

-0,5932

0,5467

-0,0469

0,5473

-0,0257

-0,1202

0,5339

360

6,2832

0,0000

1,8599

1,7599

-0,6083

1,1516

0,0000

1,1516

0,0000

0,0000

1,1516

370

6,4577

0,0007

5,8

5,7000

-0,5932

5,1068

0,0469

5,1124

0,2397

1,1228

4,9876

380

6,6322

0,0029

3,6247

3,5247

-0,5492

2,9755

0,0925

2,9883

0,2759

1,2770

2,7017

390

6,8068

0,0065

2,8007

2,7007

-0,4795

2,2212

0,1354

2,2417

0,3026

1,3727

1,7723

400

6,9813

0,0112

2,1218

2,0218

-0,3894

1,6324

0,1744

1,6575

0,2877

1,2696

1,0656

410

7,1558

0,0168

1,6217

1,5217

-0,2854

1,2363

0,2083

1,2636

0,2613

1,1150

0,5945

420

7,3304

0,0231

1,2678

1,1678

-0,1748

0,9929

0,2360

1,0212

0,2388

0,9793

0,2897

430

7,5049

0,0299

1,0188

0,9188

-0,0648

0,8540

0,2565

0,8829

0,2240

0,8792

0,0816

440

7,6794

0,0369

0,8422

0,7422

0,0383

0,7806

0,2691

0,8097

0,2153

0,8061

-0,0765

450

7,8540

0,0437

0,7154

0,6154

0,1293

0,7447

0,2734

0,7734

0,2088

0,7447

-0,2088

460

8,0285

0,0502

0,6230

0,5230

0,2047

0,7277

0,2691

0,7549

0,2007

0,6818

-0,3240

470

8,2030

0,0563

0,5550

0,4550

0,2629

0,7179

0,2565

0,7422

0,1883

0,6102

-0,4225

480

8,3776

0,0616

0,5047

0,4047

0,3042

0,7089

0,2360

0,7291

0,1705

0,5287

-0,5021

490

8,5521

0,0663

0,4676

0,3676

0,3303

0,6979

0,2083

0,7133

0,1475

0,4398

-0,5616

500

8,7266

0,0701

0,4404

0,3404

0,3445

0,6848

0,1744

0,6954

0,1207

0,3478

-0,6022

510

8,9012

0,0731

0,4210

0,3210

0,3502

0,6712

0,1354

0,6774

0,0914

0,2564

-0,6270

520

9,0757

0,0753

0,4081

0,3081

0,3510

0,6592

0,0925

0,6620

0,0611

0,1680

-0,6403

530

9,2502

0,0766

0,4007

0,3007

0,3502

0,6509

0,0469

0,6516

0,0306

0,0829

-0,6463

540

9,4248

0,0770

0,3983

0,2983

0,3497

0,6480

0,0000

0,6480

0,0000

0,0000

-0,6480

550

9,5993

0,0766

0,3

0,2

0,3502

0,5502

-0,0469

0,5508

-0,0258

-0,0701

-0,5463

560

9,7738

0,0753

0,2

0,1

0,3510

0,4510

-0,0925

0,4530

-0,0418

-0,1150

-0,4381

570

9,9484

0,0731

0,12

0,02

0,3502

0,3702

-0,1354

0,3736

-0,0504

-0,1414

-0,3458

580

10,1229

0,0701

0,12

0,02

0,3445

0,3645

-0,1744

0,3701

-0,0642

-0,1851

-0,3205

590

10,2974

0,0663

0,12

0,02

0,3304

0,3504

-0,2083

0,3581

-0,0741

-0,2208

-0,2819

600

10,4720

0,0616

0,12

0,02

0,3042

0,3242

-0,2360

0,3334

-0,0780

-0,2418

-0,2296

610

10,6465

0,0563

0,12

0,02

0,2629

0,2829

-0,2565

0,2925

-0,0742

-0,2405

-0,1665

620

10,8210

0,0502

0,12

0,02

0,2047

0,2247

-0,2691

0,2331

-0,0620

-0,2105

-0,1001

630

10,9956

0,0437

0,12

0,02

0,1293

0,1493

-0,2734

0,1551

-0,0419

-0,1493

-0,0419

640

11,1701

0,0369

0,12

0,02

0,0384

0,0584

-0,2691

0,0605

-0,0161

-0,0603

-0,0057

650

11,3446

0,0299

0,12

0,02

-0,0647

-0,0447

-0,2565

-0,0463

0,0117

0,0461

-0,0043

660

11,5192

0,0231

0,12

0,02

-0,1748

-0,1548

-0,2360

-0,1592

0,0372

0,1527

-0,0452

670

11,6937

0,0168

0,12

0,02

-0,2854

-0,2654

-0,2083

-0,2713

0,0561

0,2394

-0,1276

680

11,8682

0,0112

0,12

0,02

-0,3894

-0,3694

-0,1744

-0,3751

0,0651

0,2873

-0,2411

690

12,0428

0,0065

0,12

0,02

-0,4795

-0,4595

-0,1354

-0,4637

0,0626

0,2840

-0,3666

700

12,2173

0,0029

0,12

0,02

-0,5492

-0,5292

-0,0925

-0,5314

0,0491

0,2271

-0,4805

710

12,3918

0,0007

0,12

0,02

-0,5932

-0,5732

-0,0469

-0,5739

0,0269

0,1260

-0,5599

720

12,5664

0

0,12

0,02

-0,6083

-0,5883

0,0000

-0,5883

0

0

-0,5883




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

Силы и крутящие моменты, действующие на коленчатый вал двигателя.

 

Определение суммарных  касательных и радиальных сил, набегающих крутящих моментов, действующих на коленчатый вал двигателя, необходимо для расчета вала на прочность, построения векторных и развернутых диаграмм характеризующих условия работы шатунных и коренных подшипников.

Порядок работы цилиндров 1-3-4-2. Схема коленчатого вала представлена на рисунке.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок .Схема коленчатого вала.

 

Расчеты выполняются в табличной форме для четырехтактного двигателя. Первой коренной шейкой считается шейка распложена за первой шатунной. Набегающая тангенциальная сила, скручивающая шатунную шейку, равна набегающей тангенциально силе на предыдущей коренной шейке, сложенной с половиной тангенциальной силы, приложенной непосредственно к данной шатунной шейке.        

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

φ°, град

T1 = ТР2

Т1/2 = ТШ1

ТШ2, МПа

ТР3,МПа

ТШ3, МПа

ТР4, МПа

ТШ4, Мпа

ТР5, МПа

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

0,0

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

10

-0,1322

-0,0661

-0,1540

-0,1759

-0,2109

-0,2460

0,3154

0,8768

20

-0,2391

-0,1195

-0,2831

-0,3272

-0,3846

-0,4421

0,1935

0,8290

30

-0,3012

-0,1506

-0,3676

-0,4341

-0,5048

-0,5755

0,1129

0,8013

40

-0,3090

-0,1545

-0,3971

-0,4853

-0,5778

-0,6704

-0,0281

0,6142

50

-0,2645

-0,1323

-0,3717

-0,4788

-0,5892

-0,6995

-0,1307

0,4382

60

-0,1802

-0,0901

-0,3007

-0,4213

-0,5421

-0,6630

-0,1599

0,3432

70

-0,0748

-0,0374

-0,2001

-0,3254

-0,4456

-0,5659

-0,1122

0,3414

80

0,0315

0,0157

-0,0876

-0,2068

-0,3120

-0,4173

-0,0005

0,4162

90

0,1215

0,0607

0,0199

-0,0816

-0,1563

-0,2309

0,1541

0,5391

100

0,1844

0,0922

0,1092

0,0339

0,0038

-0,0263

0,3259

0,6782

110

0,2168

0,1084

0,1704

0,1240

0,1471

0,1701

0,4851

0,8000

120

0,2210

0,1105

0,1972

0,1735

0,2499

0,3262

0,5989

0,8715

130

0,2032

0,1016

0,1869

0,1705

0,2902

0,4099

0,6366

0,8633

140

0,1709

0,0855

0,1418

0,1128

0,2564

0,4001

0,5793

0,7585

150

0,1308

0,0654

0,0743

0,0179

0,1599

0,3018

0,4340

0,5661

160

0,0875

0,0437

0,0105

-0,0664

0,0471

0,1607

0,2472

0,3338

170

0,0436

0,0218

-0,0165

-0,0766

-0,0136

0,0495

0,0922

0,1350

180

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

190

-0,0437

-0,0218

0,5177

1,0791

1,0130

0,9469

0,9119

0,8768

200

-0,0881

-0,0440

0,5475

1,1831

1,0635

0,9440

0,8865

0,8290

210

-0,1329

-0,0665

0,5555

1,2439

1,0933

0,9427

0,8720

0,8013

220

-0,1763

-0,0881

0,4660

1,1082

0,9537

0,7993

0,7067

0,6142

230

-0,2142

-0,1071

0,3546

0,9235

0,7912

0,6590

0,5486

0,4382

240

-0,2411

-0,1205

0,2620

0,7651

0,6750

0,5849

0,4640

0,3432

250

-0,2506

-0,1253

0,2030

0,6566

0,6193

0,5819

0,4617

0,3414

260

-0,2382

-0,1191

0,1785

0,5953

0,6110

0,6267

0,5215

0,4162

270

-0,2031

-0,1015

0,1820

0,5670

0,6277

0,6885

0,6138

0,5391

280

-0,1505

-0,0752

0,2018

0,5540

0,6462

0,7384

0,7083

0,6782

290

-0,0927

-0,0464

0,2222

0,5372

0,6456

0,7540

0,7770

0,8000

300

-0,0475

-0,0237

0,2252

0,4979

0,6083

0,7188

0,7952

0,8715

310

-0,0327

-0,0163

0,1940

0,4207

0,5223

0,6239

0,7436

0,8633

320

-0,0582

-0,0291

0,1210

0,3002

0,3857

0,4711

0,6148

0,7585

330

-0,1129

-0,0564

0,0192

0,1514

0,2167

0,2821

0,4241

0,5661

340

-0,1539

-0,0770

-0,0673

0,0192

0,0630

0,1067

0,2203

0,3338

350

-0,1202

-0,0601

-0,0775

-0,0347

-0,0129

0,0089

0,0719

0,1350

360

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

370

1,1228

0,5614

1,0877

1,0527

1,0308

1,0090

0,9429

0,9079

380

1,2711

0,6356

1,2137

1,1562

1,1121

1,0681

0,9486

0,8911

390

1,3768

0,6884

1,3061

1,2354

1,1689

1,1025

0,9519

0,8812

400

1,2845

0,6423

1,1920

1,0995

1,0113

0,9232

0,7687

0,6761

410

1,1377

0,5689

1,0273

0,9169

0,8098

0,7027

0,5705

0,4601

420

1,0062

0,5031

0,8853

0,7644

0,6439

0,5234

0,4333

0,3124

430

0,9073

0,4536

0,7871

0,6668

0,5415

0,4162

0,3788

0,2586

440

0,8335

0,4167

0,7282

0,6230

0,5038

0,3847

0,4005

0,2952

450

0,7701

0,3850

0,6954

0,6207

0,5192

0,4177

0,4784

0,4037

460

0,7045

0,3523

0,6744

0,6442

0,5690

0,4938

0,5860

0,5558

Информация о работе Динамика кривошипно – шатунного механизма