Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД

                                                     

                                                                                      

              

         

         Номинальная скорость двигателя рассчитывается по формуле:

      

      

          Передаточное число определяем:

      

        Номинальный момент двигателя:

            

                                                  

      
 
 
 
 
 
 
 

5 Расчёт и построение  упрощённой скоростной  и нагрузочной  диаграмм ЭП за цикл работы 
 

           Радиус приведения поступательного перемещения к  вращательному: 

     

, 

           Допустимое угловое  ускорение:

     

 

           Суммарный момент инерции  электропривода, приведенный к валу электродвигателя:

     

,

     где - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей передаточного механизма , принимаем .

     Суммарный момент инерции электропривода, приведенный  к валу электродвигателя при перемещении номинального груза:

     

,

     Суммарный момент инерции электропривода, приведенный  к валу электродвигателя при перемещении пустой тележки

     

,

       Динамический момент при перемещении  номинального груза:

     

,

           Динамический момент при перемещении пустой тали:

     

,

           Допустимое угловое  ускорение имеет знак плюс при пуске, а минус при торможении.

           Статический момент при перемещении номинального груза:

     

,

           Статический момент при перемещении пустой тали:

,

      Электромагнитный  момент:

,

      Электромагнитный  момент электродвигателя при разгоне  электропривода и перемещении номинального груза:

,

          Электромагнитный момент электродвигателя при перемещении номинального груза с постоянной скоростью:

,

          Электромагнитный момент электродвигателя при торможении электропривода и перемещении номинального груза:

,

          Электромагнитный момент электродвигателя при разгоне электропривода и перемещении пустой тележки:

,

          Электромагнитный момент электродвигателя при движении пустой тележки с постоянной скоростью:

,

          Электромагнитный момент электродвигателя при торможении электропривода и перемещении пустой тали:

, 

      Упрощенная  скоростная и нагрузочная диаграммы электропривода за цикл работы представлены на рисунке 5.1. 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 

 

          Рисунок 5.1- Скоростная и нагрузочная диаграммы. 
 
 

                                         
 
 
 
 

6 Предварительная  проверка ЭД по  нагреву и перегрузочной  способности

      Эквивалентный момент электродвигателя за время работы, приняв ухудшение условий при пуске и торможении :

          Приводим  к ПВ=100%:

          Условие проверки по нагреву:

,

      Условие по нагреву выполняется.

          Проверка двигателя по перегрузочной способности.

,

         - двигатель по перегрузочной способности подходит. 
 
 
 
 
 
 
 

7 Расчёт и построение  естественной механической  и электромеханической характеристик ЭД 

      Естественная механическая характеристика выражается уточненной формулой Клосса:

где                                                                                    

       - действующее значение номинального фазного напряжения, В;

       - критический момент.

         Естественная механическая характеристика показана на рисунке 7.1. 

         Таблица 7.1- Расчетные данные

                                      
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

        Рисунок 7.1- Естественная механическая характеристика.

          Естественная электромеханическая характеристика выражается следующей формулой:

где                                                                                         

    

      

        Таблица 7.2- Расчетные данные

         
 
 
 
 
 
 
 
 

         Естественная электромеханическая характеристика показана на рисунке 7.2. 

     Рисунок 7.2- Естественная электромеханическая  характеристика 
 
 
 
 
 
 
 

8 Расчёт искусственных  механических характеристик,  обеспечивающих выполнение технологических операций 

         Примем систему частотного управления АД со стабилизацией потокосцепления статора .Механическая характеристика выражается формулой:

где                                                                                      

       - номинальная ЭДС статора, В.

  

 

где - критический момент, зависящий от закона частотного управления, Н*м;

         - критическое значение параметра абсолютного скольжения;

        - относительные частота и скорость;

       - синхронная угловая скорость двигателя при номинальной частоте.

     

          Расчёт механической характеристики для α=1.