Расчет подъема груза электрическим краном

     где D – диаметр барабана по дну канавки, м

                                                          (15)

     

     

     Принимаем  

     2.9. Определение частоты вращение барабана. 

     Частота вращения барабана

                                                            (16)

     где скорость подъема груза, м/мин,

     Таким образом 

     

     2.10. Определение статической мощности двигателя, выбор типового электродвигателя.

      

     Максимальная  статическая мощность двигателя, которую  должен иметь механизм в период установившегося  движения при подъеме номинального груза, равна 

                                                        (17) 
 

     где предварительное значение КПД механизма,

     

     Так как крановые двигатели являются большегрузными, допускается их перегрузка до 30%, то есть,

     

     По  режиму работы и мощности двигателя  по таблицам приложения А выбираем электродвигатель серии MTF. 

     Таблица 2.3 – Основные технические данные выбранного электродвигателя , 

 

     Таблица 2.4 – Основные размеры (мм) электродвигателя 4МТН 225L6  

 

     2.11. Определение расчетной мощности редуктора и его выбор.  

     Редукторы для механизма подъема выбирают, исходя из расчетной мощности или крутящего момента частоты вращения быстроходного вала, передаточного числа редуктора  и режима работы.   Для   горизонтальных редукторов,

                                                        (18) 

     где k_p – коэффициент, учитывающий условия работы редуктора, для приводов механизмов подъема грузов k_p = 1, 

     

     При выборе редуктора должно соблюдаться  условия, касающиеся прочности, долговечности  и кинематики редуктора,

     Первое  условие – расчетная мощность редуктора на быстроходном валу не должна превышать номинальную мощность на быстроходном валу редуктора,  

                                                               (19) 

     Второе  условие – передаточное число  редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа  более чем на ±15% 

                                                 (20)

     Требуемое число редуктора равно 

                                                           (21)

     где n_дв – частота вращения двигателя, мин^-1;

     n_т – частота вращения барабана, мин^-1,

     

     По  таблице приложения Б[3] в соответствии с расчетной мощностью, частотой вращения быстроходного вала, режимом работы и передаточным числом выбираем редуктор Ц2 – 400.

     Таблица 2.5 – Основные параметры редуктора  Ц2

 

     Проверяем второе условие 

       что меньше допускаемых  15%

     Таблица 2.6 – Размеры редуктора 

                      

              а) б)

      
Рисунок 2.8 – Общий вид концов валов редуктора Ц2, а – тихоходного; б – быстроходного  

     Таблица 2.7 – Геометрические параметры концов валов редуктора Ц2

 

     2.12. Определение статического момента на валу двигателя при подъеме груза 

     Момент  статического сопротивления на валу двигателя в период пуска при  подъеме груза, Нм

                                                   (22)

     где F_max – усилие в канате, набегающем на барабан, Н;

     Z – число полиспастов;

     U_p – передаточное число редуктора (привода);

       КПД барабана, на подшипниках  качения 

       КПД привода, 

     

     2.13. Определение расчетного момента и выбор муфты. 

     По  кинематической схеме, представленной на рисунке 1, установлены две муфты. Одна муфта с тормозным шкивом установлена между двигателем и редуктором, вторая соединяет тихоходный вал редуктора с валом барабана.

     Расчетный момент для выбора муфты с тормозным  шкивом, Нм

                                                       (23)

     где Т_м^н – номинальный момент муфты, Нм. Принимается равным Т_с;

     k₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, k₁=1,3;

     k₂ – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 5.1[3] при среднем режиме k₂ = 1,2. 

     

     Из  таблицы В.3[3] выбирается муфта упругая  втулочно-пальцевая с тормозным шкивом.   

     

     Рисунок 2.9 – Муфта упругая втулочно-пальцевая и тормозным шкивом

     Таблица 2.8 – Основные размеры и параметры  втулочно-пальцевых муфт с тормозными шкивами 

 

     Продолжение таблицы 2.8