Синтез и исследование свойств линейной системы автоматического управления

Выработка и закрепление практических навыков по следующим вопросам: преобразование структурных схем, формы представления математических моделей, анализ общесистемных свойств САУ: устойчивости, инвариантности, порядка астатизма, структурно-параметрический синтез закона управления методом ЛАЧХ и методом динамической компенсации.

Задание на курсовую работу……………………………………………………..4
Введение………………………………………………………………………….10
Основная часть…………………………………………………………………...11
Исследование объекта управления………………………………………11
Определение передаточных функций объекта управления…………………………………………………………11
Построение переходных характеристик объекта
по воздействиям и . Определение прямых
показателей качества объекта……………………………………12
Анализ переходных характеристик объекта и
обоснование необходимости автоматического
управления объектом……………………………………...………14
Синтез типового закона управления методом динамических компенсаций………………………………………………………………15
Определение настроек типового регулятора
методом динамических компенсаций постоянных времени…………………………………………………………….15
Определение прямых показателей качества САУ,
порядков астатизма, форм инвариантности……………..………17
Определение устойчивости и запасов устойчивости САУ…….22
Способы улучшения прямых показателей качества и устойчивости……………………………………………………....24
Синтез последовательного корректирующего звена…………………...25
Структурная схема одноконтурной САУ……………………..…25
Определение коэффициента передачи регулятора, обеспечивающего заданную ошибку по положению…………...25
ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной разомкнутой САУ с учетом результатов синтеза САУ по точности (п. 3.1, 3.2)……………..27
Определение устойчивости и прямых показателей качества…..27
Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ и выбор способа частотной коррекции………………………………………………………….30
Построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой САУ……………….31
Определение ЛАЧХ последовательного
корректирующего звена…………………………………………..33
Выбор схемы и расчет параметров корректирующего звена…..37
Определение запасов устойчивости и прямых
показателей качества. Определение порядков
астатизма и форм инвариантности…………………………….…40
Исследование чувствительности САУ…………………………………..44
Исследование чувствительности прямых
показателей качества к отклонению параметров корректирующего звена на ±20% от расчетных значений……………………………………………………………44
Сравнительная таблица показателей качества
САУ, полученных в разделах 3 и 4. Анализ результатов………………………………………………………...46
Выводы о проделанной работе…………………………………...46
Заключение……………………………………………………………………….47
Список литературы………………………………………………………………49