Расчет редуктора мехатронного модуля
Курсовая работа, 01 Апреля 2012, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Расчет планетарной и волновой передач редуктора, выбор двигателя и датчика.
Оглавление
ЭТАП I Расчет мощности и выбор исполнительного двигателя2
ЭТАП II Проектирование планетарной зубчатой передачи4
ЭТАП III Расчет параметров волновой передачи7
ЭТАП IV Расчет КПД 12
ЭТАП V Расчет сил в зубчатом зацеплении. Расчет валов и подшипников 16
ЭТАП VI Расчет точности модуля18
ЭТАП VII Расчет сил в зацеплениях и реакция опор21