Расчет редуктора мехатронного модуля

Автор: Пользователь скрыл имя, 01 Апреля 2012 в 19:51, курсовая работа

Краткое описание

Расчет планетарной и волновой передач редуктора, выбор двигателя и датчика.

Оглавление

ЭТАП I Расчет мощности и выбор исполнительного двигателя2
ЭТАП II Проектирование планетарной зубчатой передачи4
ЭТАП III Расчет параметров волновой передачи7
ЭТАП IV Расчет КПД 12
ЭТАП V Расчет сил в зубчатом зацеплении. Расчет валов и подшипников 16
ЭТАП VI Расчет точности модуля18
ЭТАП VII Расчет сил в зацеплениях и реакция опор21