Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма

Целью кинематического анализа является исследование движениязвеньев механизма без учета, действующих на них сил.
Основные задачи кинематического анализа:
1. Определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек;
2. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма;
3. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма.