Автор: Пользователь скрыл имя, 22 Февраля 2012 в 13:44, дипломная работа
В данной курсовой работе предложено синтезировать и проанализировать работу одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД- закон регулирования. Оптимизация
САУ производится по критерию максимальной динамической точности. В завершении был рассчитан цифровой фильтр, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие.
|Введение | |
|1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов | |
|2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании | |
|непрерывного регулятора и их анализ | |
|3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его | |
|параметров настройки | |
|4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение | |
|переходных процессов в цифровых системах | |
|5 Расчет цифрового фильтра | |
|6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него | |
|приведенной непрерывной части | |
|Заключение | |
|Список литературы | |
|Приложение А