Автор: Пользователь скрыл имя, 22 Октября 2011 в 01:36, курсовая работа
На основі аналізу гірничо-геологічних умов прийнято комплекс очисного устаткування 1УКП, до складу якого входить очисний комбайн 2ГШ68Б, механізоване кріплення 1УКП, вибійний конвеєр СП87ПМ. Обраний типорозмір кріплення перевірений згідно його конструктивної висоти.
Вступ……………………………………………………………………….
1 Вибір комплексу очисного устаткування………………………….
1.1. Аналіз вихідних даних………………………………………………
1.2. Вибір засобів комплексної механізації…………………………….
1.3. Перевірка обраного типорозміру кріплення по його конструкції…
2 Аналіз кінематичної і гідравлічної схем приводу комбайна……..
2.1 Кінематична схема приводу виконавчого органа……………………
2.2 Гідравлічна схема керування комбайном…………………………….
3 Визначення параметрів шнекового виконавчого органа…………
3.1. Визначеним конструктивних і режимних параметрів шнекового
виконавчого органа…………………………………………………..
3.2. Визначення параметрів руйнування масиву шнековим
виконавчим органом………………………………………………….
3.3 Розробка схеми набору інструмента на виконавчому органі………
3.4. Розрахунок сил різання, подачі і потужності……………………….
4 Розрахунок і аналіз продуктивності очисного комплексу………..
4.1 Розрахунок продуктивності очисного комплексу……………………
4.2 Перевірка механізованого кріплення по продуктивності комплексу
з урахуванням газового фактора……………………………………..
4.3 Перевірка теоретичної продуктивності комбайна по швидкості
кріплення очисного вибою……………………………………………
4.4 Перевірка теоретичної продуктивності комбайна по
продуктивності забійного конвеєра…………………………………..
5 Організація робіт в очисному вибої…………………………………
6 Техніка безпеки при роботі очисного комплексу………………….
7 Заходи щодо боротьби з пилом……………………………………….
8 Монтаж і а демонтаж комплексу…………………………………….
Висновок…………………………………………………………………..
Перелік посилань………………………
Квід = 0.36 + = 0,578;
коефіцієнт оголення вибою Кзі, для забійних різців
- при tі < tопті,
Козі = ;
- при tі > tопті,
Козі = ;
де
= - при hсрі < 1,0 см;
= - при hсрі > 1,0 см;
Для різців 1 групи
= = 0,385,
Для різців 2,3 групи
= = 0,434.
Для різців 1 групи
Козі = = 0,385.
Для різців 2 групи
Козі = = 0,451.
Для різців 3 групи
Козі = = 0,521.
Для куткових різців Козn =1,1;
Коефіцієнт впливу кута різання на питому енергію різання Ку приймається рівним 1,21;
Коефіцієнт форми передньої грані різця Кф приймається 085 – для різців із клиноподібною передньою гранню.
Коефіцієнт, що враховує схему різання, Кс =1,0 приймається для послідовної схеми різання.
Середні значення сили різання на гострому різці Zоз, Н,
1 група
Zоз = = 1860Н;
2 група
Zоз = = 1225Н;
3 група
Zоз = = 1205Н;
4 група
Zоз = = 2519Н;
Прирощення сили подачі при затупленні різця, Н,
Y1і – Y0і = Rсж · Sз ·Kоб,
де Rсж – тимчасовий опір вугілля одноосному віджиму.
Для донецьких вуглів
Rсж – Ар + 150 = 1710 Н/см²
Проекція площадки затуплення різця Sз, см², на площину різання
Sз = кр ·Δu · bр,
де кр – коефіцієнт форми ріжучої кромки різця, кр = 0,70 [9];
Δu – лінійне зношування по задній грані різця Δu = 9,5 мм [9],
Sз = 0,70 · 0,95 · 1.4 = 0,931 см²
Коефіцієнт об’ємності напруженого стану масиву – для крихких вуглів [9]
коб = = = 1,122
Коефіцієнт опірності різанню ƒ˝ (приймається 0,38…0,44) [2]
Приймаємо ƒ˝ = 0.38
Y1і – Y0і = 1710 · 0,931 · 1,122 = 1786 Н
Середня сила різання на різці
1 група
Zср1 = 1860 · 0,38 + 1786 = 2493 Н,
2 група
Zср2 = 1225 · 0,38 + 1786 = 2252 Н,
3 група
Zср3 = 1205 · 0,38 + 1786 = 2244 Н,
4 група
Zср4
= 2519 · 0,38 + 1786 = 2743 Н,
Середня сила на гострому різці, яка віджимає його від вибою, Yсер, Н,
Yсер = Yо · Rсж · Sз ·Kоб,
де Yо = кn · Ζо,
кn – коефіцієнт, який характеризує відношення сили подачі до сили різання на гострому різці [9], приймаємо кn = 0,7,
1 група
Yсер1 = 0,7 · 1860 + 1786 = 3088 Н;
2 група
Yсер2 = 0,7 · 1225 + 1786 = 2643 Н;
3 група
Yсер3 = 0,7 · 1205 + 1786 = 2630 Н;
4 група
Yсер4 = 0,7 · 2519 + 1786 = 3549 Н;
Сумарна середня сила різання Fв, Н, на шнековому виконавчому органі,
Fв = 0,5 · Кγохв · Кос · ∑Ζсері · n,
де Кγохв - коефіцієнт впливу кута контакту виконавчого органа з пачкою вугілля, що руйнується, на середню силу різання [9];
Кос - коефіцієнти ослаблення масиву вугілля.
Сумарна середня сила різання на випереджальному виконавчому органі, оскільки він іде по целіку то Кγохв = 1, Кос = 1,
Fв = ½ · 1·1·(2493 · 16 + 2252 · 4 + 2244 · 4 + 2743 · 4) = 34420 Н
Сумарна середня сила різання на відстаючому виконавчому органі.
Для відстаючого виконавчого органа γохв = arccos(3-2Hp/Dв) =
arccos(3-2 · 1,55/1,25) = 120°, згідно [9] для γохв = 120°, Кγохв = 0,7;
Масив ослаблен виконавчим органом, що йде попереду, при роботі на масив
Кос = 0,85 [9],
Fв = ½ · 0,7·0,85·(2493 · 16 + 2252 · 4 + 2244 · 4 + 2743 · 4) = 20480 Н
Сумарний момент, що крутить, Мкр, Н·м, на виконавчих органах комбайна
Мкр = 0,5·Fв·Dв,
Мкрвип = 0,5 · 34420 · 1,25 = 21510 Н·м;
Мкрвід = 0,5 · 20480 · 1,25 = 12800 Н·м;
Сумарна середня сила подачі Yсер на виконавчих органах Н,
Yсер = 1/3,14· Кγохв· Кос· Yсері·nі
Yсервип = 1/3,14·1,1(3088·16 + 2643·4 +2630·4 + 3549·4) = 29670 Н;
Yсервід = 1/3,14·0,7·0,85·(3088·16 + 2643·4 +2630·4 + 3549·4) = 16050 Н;
Сила подачі комбайна на вибій Уп, Н,
Уп =Кƒ·(G ·(sinα + ƒ˝cosα) + Yсер1 + Yсер2),
де ƒ˝ - коефіцієнт тертя переміщення комбайна по конвеєру, приймається
ƒ˝ = 0,21 [9],
Кƒ - коефіцієнт, що враховує додаткові опори переміщенню комбайна, приймається 1,3 [9],
G – вага комбайна, Н, G = 196000 Н [дод. 4],
Уп = 1,3·[196000·(sin0° + 0,21·cos0°) + 29670 + 16050] = 112944 Н.
Середня потужність різання Рр, на виконавчих органах комбайна, кВт,
Рр = = = 113,7 кВт
Потужність навантаження виконавчого органа Рван, кВт,
Рван = ;
Fван = C + D·hоб,
де С і D – сталі, приймаються для шнекового виконавчого органа, при роботі зі щитком С = 0, D = 350,
середня подача за один оборот виконавчого органа, см,
hоб = 100·Vп/nво = 100· 4,29/44,24 = 9,69 см,
Fван = 0 +350· 9,69 = 3392 Н,
Рван = = 9,8 кВт.
Потужність подачі машини Рп, кВт,
Рп =
=
= 8,97 кВт
Сумарна потужність комбайна Рм, кВт,
Рм = Рр + Рван + Рп = 113,7 + 9,8 + 8,97 = 132,4 кВт.
Середня потужність і середній момент, що крутить на валу двигуна:
Рсер = Кз·Рм,
Мсер = 9549·Рсер/nдв,
де Кз - коефіцієнт запасу потужності, приймаємо Кз = 1,25 [9],