Редуктор 1-ступенчатый цилиндрический

Курсовая работа, 20 Марта 2011, автор: пользователь скрыл имя

Краткое описание


В механический привод могут входить следующие устройства: цепные, ременные, фрикционные, зубчатые и зубчато-винтовые (червячные) передачи, различные соединительные муфты. Механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для понижения угловой скорости, называется редуктором.

Оглавление


Введение с обоснованием выбранной кинематической схемы привода……………………..3
1.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода…………………...4
2.Расчет клиноременной передачи……………………………………………………………..6
3.Выбор материалов зубчатых колес…………………………………………………………...8
4.Определение допускаемых напряжений при расчете зубчатых передач на контактную выносливость и усталость при изгибе………………………………………………………..9
5.Определение геометрических размеров зубчатых колес передачи с последующей
проверкой прочности зубьев по контактным напряжениям и напряжениям изгиба…….10
6.Предварительный расчет валов редуктора и эскизная компоновка передачи……………14
7.Расчет валов редуктора на статическую прочность с учетом нагрузки
от ременной передачи…………………………………………………………………………15
8.Определение действительного коэффициента запаса прочности
тихоходного вала………………………………………………………………………………17
9.Подбор и расчет подшипников качения на долговечность…………………………………22
10.Определение конструктивных размеров корпуса редуктора………………………………23
11.Проверочные расчеты шпоночных соединений……………………………………………..25
12.Выбор системы смазки, определение типа масла и его количества………………………..26

Файлы: 1 файл

00 Курсовая (Цепков А.Н).doc

— 1.48 Мб (Скачать)

Между торцами  подшипников и внутренней полостью корпуса располагаем маслоудерживающие  кольца (см. рис. П.5); их торцы должны выступать внутрь корпуса редуктора  на 1÷2 мм, поэтому они будут играть одновременно и роль маслоотбрасывающих колец.

Вычерчиваем крышки подшипниковых узлов с уплотнительными прокладками толщиной ≈1 мм и болтами. В крышках прочерчиваем уплотнения манжетного типа для удержания жидкого масла.

Для фиксации зубчатого колеса в осевом направлении  предусматриваем с одной стороны  буртик, а с другой – устанавливаем распорную втулку.  
 
 
 
 
 
 
 

      7. Расчет валов  редуктора на статическую прочность с учетом нагрузки от ременной передачи. 
 
 

     Данный  этап расчета валов базируется на тех разделах курса сопротивления материалов, в которых рассматривается неоднородное напряженное состояние; при этом действительные условия работы вала заменяются условными, что приводит к созданию упрощенных расчетных схем. При переходе от реальной конструкции вала к расчетной схеме допускаем схематизацию нагрузок, опор и формы вала, вследствие чего этот расчет также будет приближенным. Расчетные нагрузки, в отличие от действительных, рассматриваем как сосредоточенные, при этом собственным весом валов и расположенных на них деталей пренебрегаем. Подшипниковые узлы заменяем шарнирно-неподвижной (А) и шарнирно-подвижной (В) опорами. Расчетные схемы быстроходного и тихоходного валов редуктора показаны на  рис. П.7.2. Расчет валов приведен ниже.

       
 

Рис. П.7.1. Типовая схема компоновки зубчатой цилиндрической передачи

  в корпусе одноступенчатого редуктора 
 
 
 
 
 
 
 
 

Таблица П.7.1

Линейные  размеры деталей и узлов редуктора, определяемые на этапе

предварительного  расчета и проектирования валов (к схеме на рис. П.7.1) 

 
№

п/п

 
Наименование  определяемых

параметров

Обозначение  
Расчетная зависимость
Значения  пара-метров (в мм)
Вал  1 Вал  2
 
1*
Диаметр хвостовика вала

(при [t]1 = 17 МПа,  [t]2 = 20 МПа)

 
dX

 
30
 
35
2* Диаметр вала под  подшипник
35 40
 
 
 
3
 
Типоразмер

выбранных подшипников

(№ серии,  геометрические 

размеры):

Динамическая  грузоподъемность

Статическая  грузоподъемность

 
 
Dп

Bп

r

По каталогу [2, с.459]

(см. также табл. П.3)

          Dп = 

          Bп = 

          r = 

 
№ 207

72

17

2,0

 
№ 209

85

19

2,0

[Cr]  
По  каталогу  (кН)
25,5 33,2
[Cо] 13,7 18,6
4* Диаметр вала под  уплотнение
35 40
5 Диаметр свободного участка вала

(при  df,1 = 86,25 мм)

41 46
 
 
6
Длины участков вала:

– хвостовик 

– опорная  часть вала с уплотнением

 
 
» (1,2…1,5)dX
 
50
 
50
» (1,4…1,6)
49 56
 
 
7
Расчетные длины участков вала 

(при 

5 мм, 
8 мм)

a lo + 0,5(
- Bп)
66 72
b= c 0,5(bw,1 + Bп) +D+d » 47 » 47
8 Ширина внутренней части корпуса
» bw,1 + 2D 61
     
 
9
Диаметр вала под  зубчатым колесом
Назначается конструктивно при условии
 
–
 
46
 
10
Размеры ступицы зубчатогоколеса:

     - диаметр

     - длина

 
–
74
– 50
11 Диаметр буртика
– 56

     Пункты  требуют согласования расчетных  значений со стандартным рядом нормальных линейных размеров.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    1. Определение действительного  коэффициента запаса прочности тихоходного вала.

    8.1. Быстроходный вал

    Исходные  данные: ; нагрузка  на вал от ременной передачи

    Силы  в зацеплении:

    Длины участков вала (см. табл. 8.1): а = 66 мм,  в = с = 47 мм; диаметр делительной окружности шестерни 92,5 мм, поэтому               

    1.Составляем  расчетную схему (см. рис. П.8.1,а)  и определяем реакции в опорах  вала от сил, действующих в  горизонтальной плоскости (условно):

    а)

    : 

    б)

    : 

    Проверка: :      

    2. Построение  эпюры изгибающих моментов.   Изгибающие моменты:

    – под  опорой А:

    – под  шестерней (слева от плоскости действия момента  )

    – под  шестерней (справа): 

    По  этим данным строим эпюру Мигор   (см. рис. П.8.1,г).

    3.Определение реакций в опорах вала от сил, действующих в вертикальной плоскости.

    Вследствие  симметричного расположения шестерни относительно опор вала

    ,

    а изгибающий момент под шестерней: .

    Далее, строим эпюру изгибающих моментов Мивер   (см. рис. П.8.1,е).

    4. Результирующие  изгибающие моменты:

    – под  опорой А:

    – под  шестерней: 

    Поскольку диаметр вала под подшипником (см. табл. П.8.1) 35 мм меньше  диаметра вала под шестерней

    ( 41 мм), проверим на статическую прочность оба сечения. Материал вала-шестерни – сталь 45 ( 440 МПа). Эквивалентные моменты в соответствующих сечениях вала (по четвертой теории прочности):

    ,

    5. Расчет  вала на статическую прочность.  Условие прочности вала на  изгиб

    ,

     где  ,       ,

    2,0 (см. табл. П.1); поэтому

    ,

    Условие статистической прочности выполняется. Теперь необходимо определить реакции  в опорах вала, которые потребуются  при расчете подшипников на долговечность:

    ,    . 
     

    8.2. Тихоходный вал

    Исходные  данные:

    .

    Длины участков валов (см. табл. П.4.1):

    1. Составляем  расчетную схему (см. рис. П.8.1,а)  и определяем реакции в опорах  вала от сил, действующих в горизонтальной плоскости:

    а)

    :    
    откуда находим

    б)

    :   
       откуда

    Проверка  :  ;       0 – 337,5+ 337,5= 0.  

    2.Определение  изгибающих моментов в различных  сечениях вала.

    Изгибающий  момент под колесом:

    слева от плоскости действия момента  Ма2:

    а справа от неё  –   .

    По  этим данным строим эпюру Мигор   (см. рис. П.8.1,г).

    3. Определяем  реакции в опорах вала от  сил, действующих в вертикальной  плоскости. 

    Вследствие  симметричного расположения шестерни относительно опор вала

    ,

    а изгибающий момент в сечении под колесом: 

    Далее, строим эпюру изгибающих моментов Мивер   (см. рис. П.8.2,е).

    4. Результирующий  изгибающий момент в сечении  вала под колесом:

    Максимальный  эквивалентный момент в этом сечении:

    .

    5. Расчет  вала на статическую прочность. 

    Условие прочности вала на изгиб прежнее

    ,

    однако  здесь  – осевой момент сопротивления сечения вала, ослабленного шпоночным пазом. Размеры призматической шпонки и шпоночного паза (см. табл. П.13) для мм: мм2,  мм. Материал вала – нор-мализованная сталь 45 с пределом текучести МПа (см. табл. П.8.1.).  При  КП = 1,8  и

                   

          ,

    поэтому условие статической прочности  вала выполняется.

    6. Реакции  в опорах вала:

    т.е. и для этого вала условие статистической прочности выполняется.  

    Рис.П.8.1. Схемы к расчету быстроходного (слева) и тихоходного (справа) валов 
     
     
     

    8.3. Расчет валов  на выносливость 

    Расчет  валов на выносливость выполняется  как проверочный с целью определения  действительного коэффициента запаса прочности этих валов. Расчет проводят по многим (условным) сечениям вала, однако опасным считается то, для которого коэффициент запаса прочности имеет наименьшее значение: оно может не совпадать с сечением вала, где действуют наибольшие крутящий  или изгибающий моменты. Поэтому проверять необходимо несколько сечений и для каждого из них должно соблюдаться условие

    ,

    где в качестве минимально допустимого  значения принимают 1,7. Однако, с учетом повышенных требований к жесткости редукторных валов, рекомендуется принимать . Общий коэффициент запаса прочности определяется по формуле

    ,

    где и – коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям соответственно; их значения находят по зависимостям:

     и 
    ,

    в которых  и – пределы выносливости материала вала при симметричном цикле изменения напряжений изгиба и кручения: для валов из углеродистой стали 0,43 ,

    а из легированной –  ,  при этом ;

     и  – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении: определяются по табл. П.14 и П.15 для валов с галтельными переходами и напрессованными деталями (например, подшипниками качения), а для концентраторов напряжений в виде шпоночного паза при σв = 500…1000 МПа их значения принимают [3] равными: »1,5…2,0 и »1,4…2,1;

     – масштабный фактор, зависящий  от диаметра d вала в опасном сечении; для валов из углеродистых и легированных сталей при кручении ( ) и легированных при изгибе ( ) его значение определяется по формуле (для d ³ 20 мм)

Информация о работе Редуктор 1-ступенчатый цилиндрический