Автор: Пользователь скрыл имя, 01 Апреля 2012 в 19:51, курсовая работа
Расчет планетарной и волновой передач редуктора, выбор двигателя и датчика.
ЭТАП I Расчет мощности и выбор исполнительного двигателя2
ЭТАП II Проектирование планетарной зубчатой передачи4
ЭТАП III Расчет параметров волновой передачи7
ЭТАП IV Расчет КПД 12
ЭТАП V Расчет сил в зубчатом зацеплении. Расчет валов и подшипников 16
ЭТАП VI Расчет точности модуля18
ЭТАП VII Расчет сил в зацеплениях и реакция опор21
Выбранные шариковые однорядные подшипники (по ГОСТ 8338 -75)
Условное обозначение |
Внутренний диаметр d, мм |
Внешний диаметр D, мм |
Ширина В, мм |
Грузоподъемность, кН | |
С0 |
С | ||||
Сверхлегкая серия | |||||
1000906 |
30 |
47 |
9 |
5,95 |
4,06 |
1000907 |
35 |
55 |
10 |
8,16 |
5,76 |
ЭТАП VI РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ МОДУЛЯ
Наименование величины |
Значение |
Погрешность реализации передаточного отношения, ΔUпл |
0% |
Погрешность реализации передаточного отношения, ΔUв |
0,7% |
Минимальная кинематическая
погрешность планетарной |
0,085 |
Минимальная кинематическая погрешность, учитывающая погрешность монтажа, δφmax |
0,095 |
Суммарная кинематическая погрешность всей планетарной передачи, δ∑φ |
0,0,071 |
Минимальный мертвый ход, jnmin |
1,44 мкм |
Максимальный мертвый ход, jφmax |
9,008 мкм |
Суммарный мертвый ход всей передачи, j∑φ |
6,756 мкм |
Кинематическая погрешность волнового механизма, δ∑φ |
3,333 мкм |
Суммарная погрешность механического модуля, Δ∑ |
1,131 мкм |
ЭТАП VII РАСЧЕТ СИЛ В ЗАЦЕПЛЕНИЯХ И РЕАКЦИЙ ОПОР
Наименование величины |
Значение |
Окружные силы, Pta = Ptg = Ptb |
6,667 H |
Радиальные силы, Pra = Prg = Prb |
2,4 H |
Реакция RAZ |
4 Н |
Реакция RBZ |
6,4 H |
Реакция RAY |
11,111 H |
Реакция RBY |
17,778 H |