Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД

Автор: Пользователь скрыл имя, 15 Декабря 2010 в 01:53, курсовая работа

Краткое описание

В соответствии с заданием по курсовому проекту необходимо произвести расчёт электропривода передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД.

1 Описание работы механизма …..……….…………………………………...3
2 Расчет статической мощности и времени выполнения
технологических операций за цикл ……… ……………………………………4
3 Построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма и
предварительный выбор мощности ЭД .............……...... ……………….……..7
4 Выбор типа ЭД и расчёт оптимального передаточного числа
редуктора………….………………………………………………………………8
5 Расчёт и построение упрощённой скоростной и нагрузочной
диаграмм ЭП за цикл работы ……………………………………………....9
6 Предварительная проверка ЭД по нагреву и перегрузочной
способности…………………..………………………………………………..12
7 Расчёт и построение естественной механической и
электромеханической характеристик ЭД……………. …………………….13
8 Расчет искусственных механических характеристик,
обеспечивающих выполнение технологических операций…………………
9 Выбор преобразователя ………
10 Расчет переходных процессов за цикл работы и построение
кривых w(t), M(t), I(t), ΔP(t)……………………………………………………..
11 Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной
способности ……………………………………………………………………..33
12 Расчёт расхода электрической энергии за цикл и расчёт
циклового к. п. д. ……………………………………………………………40
13 Заключение……………………………………………………………….42

Скачать в ZIP (1.30 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Файлы: 22 файла

Курсовой.doc

— 2.38 Мб (Открыть, Скачать)

skorost.mdl

— 6.02 Кб (Скачать)

макс курсач тэп.doc

— 1.55 Мб (Скачать)

Таблица 10.3- Данные характеристик ЭП при подъеме номинального груза

t,с	w,рад/с	M,Н*м	w0,рад/с	ΔPпер,Вт	ΔР,Вт
0	-24,4	11,23	0	564,46472	607,88472
0,1	-21,4158	11,4399	3,43	585,521073	628,94107
0,4	-11,126	11,44	13,72	585,530774	628,95077
0,8	2,594	11,44	27,44	585,530774	628,95077
1,2	16,314	11,44	41,16	585,530774	628,95077
1,6	30,034	11,44	54,88	585,530774	628,95077
2	43,754	11,44	68,6	585,530774	628,95077
2,2	50,614	11,44	75,46	585,530774	628,95077
2,4	57,474	11,44	82,32	585,530774	628,95077
2,6	64,334	11,44	89,18	585,530774	628,95077
2,8	71,194	11,44	96,04	585,530774	628,95077
2,805	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,81	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,815	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,82	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,825	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,83	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,835	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993
2,839	71,9	11,23	96,04	558,449932	601,86993

Таблица 10.4- Торможение при подъеме номинального груза до пониженной скорости.

t,с	w,рад/с	M,Н*м	w0,рад/с	ΔPпер,Вт	ΔР,Вт
0	71,9	11,23	96,3	564,46472	607,88472
0,4	58,626	11,02	82,58	543,784545	587,20454
0,8	44,906	11,02	68,86	543,784545	587,20454
1,2	31,186	11,02	55,14	543,784545	587,20454
1,6	17,466	11,02	41,42	543,784545	587,20454
2	3,746	11,02	27,7	543,784545	587,20454
2,4	-9,974	11,02	13,98	543,784545	587,20454
2,5	-13,404	11,02	10,55	543,784545	587,20454
2,6	-16,834	11,02	7,12	543,784545	587,20454
2,66	-18,892	11,02	5,062	543,784545	587,20454
2,68	-24,3042	11,27509	4,376	666,146846	709,56685
2,7	-24,3794	11,23968	3,69	649,912584	693,33258
2,74	-24,3991	11,23045	2,318	618,091504	661,5115
2,76	-24,3998	11,2301	1,632	602,219512	645,63951
2,8	-24,4	11,23	0,26	570,479515	613,89952
2,85	-24,4	11,23	-1,455	530,805041	574,22504
2,87	-24,4	11,23	-2,141	514,935254	558,35525
2,9	-24,4	11,23	-3,17	491,130574	534,55057
2,93	-24,4	11,23	-4,199	467,325894	510,74589
2,96	-24,4	11,23	-5,228	443,521214	486,94121
2,99	-24,4	11,23	-6,257	419,716533	463,13653

Таблица 10.5- Данные характеристик ЭП пуск при подъеме груза м=200 кг

t,с	w,рад/с	M,Н*м	w0,рад/с	ΔPпер,Вт	ΔР,Вт
0	-17	7,84	0	274,5568	317,9768
0,1	-13,947	8,009981	3,43	286,729539	330,14954
0,4	-3,657	8,01	13,72	286,730926	330,15093
0,8	10,063	8,01	27,44	286,730926	330,15093
1,2	23,783	8,01	41,16	286,730926	330,15093
1,6	37,503	8,01	54,88	286,730926	330,15093
2	51,223	8,01	68,6	286,730926	330,15093
2,2	58,083	8,01	75,46	286,730926	330,15093
2,4	64,943	8,01	82,32	286,730926	330,15093
2,6	71,803	8,01	89,18	286,730926	330,15093
2,8	78,663	8,01	96,04	286,730926	330,15093
2,805	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777
2,81	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777
2,815	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777
2,82	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777
2,825	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777
2,83	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777
2,833	79,3	7,84	96,04	270,357696	313,7777

Таблица 10.6- Торможение при подъеме груза м=200 кг до пониженной скорости.

t,с	w,рад/с	M,Н*м	w0,рад/с	ΔPпер,Вт	ΔР,Вт
0	79,3	7,84	96,3	274,5568	317,9768
0,4	65,957	7,67	82,58	262,646725	306,06672
0,8	52,237	7,67	68,86	262,646725	306,06672
1,2	38,517	7,67	55,14	262,646725	306,06672
1,6	24,797	7,67	41,42	262,646725	306,06672
2	11,077	7,67	27,7	262,646725	306,06672
2,4	-2,643	7,67	13,98	262,646725	306,06672
2,5	-6,073	7,67	10,55	262,646725	306,06672
2,6	-9,503	7,67	7,12	262,646725	306,06672
2,66	-11,561	7,67	5,062	262,646725	306,06672
2,68	-16,9388	7,867595	4,376	345,454262	388,87426
2,7	-16,9901	7,844479	3,69	334,182167	377,60217
2,74	-16,9997	7,840118	2,318	311,993897	355,4139
2,76	-17	7,840019	1,632	300,914302	344,3343
2,8	-17	7,840001	0,26	278,755904	322,1759
2,805	-17	7,84	0,0885	275,98611	319,40611
2,81	-17	7,84	-0,083	273,216317	316,63632
2,815	-17	7,84	-0,2545	270,446523	313,86652
2,82	-17	7,84	-0,426	267,676729	311,09673
2,83	-17	7,84	-0,769	262,137142	305,55714
2,833	-17	7,84	-0,8719	260,475266	303,89527

11.Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности

В результате расчета переходных процессов и потерь мощности за цикл мы построили зависимости . Эти зависимости позволяют провести окончательную проверку двигателя по нагреву и перегрузочной способности.

Проверка по нагреву проводится методом средних потерь или эквивалентных величин.

Эквивалентное значение момента:

где - эквивалентное значение момента на i-ом интервале кривой

Эквивалентное значение момента для трапеции:

Эквивалентное значение момента для треугольника:

Эквивалентное значение момента для прямоугольника:

В соответствии с формулами и графиками получены следующие эквивалентные моменты.

Таблица 11.1 – Эквивалентные моменты на i-ом интервале.

, Нм	, с	, Нм	, с
0.36	0.12	11.02	2.26
0.63	2.68	11.25	0,08
0.54	159	11.23	0.18
0.49	0.4	7.9	0.1
0.45	2.26	8.01	2.7
0.63	0.1	7.92	0.033
11.33	0.1	7.75	0.4
11.23	60	7.84	90
11.33	0.039	7.843	0.14
11.12	0.4	7.84	0.033