Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД

Автор: Пользователь скрыл имя, 15 Декабря 2010 в 01:53, курсовая работа

Краткое описание

В соответствии с заданием по курсовому проекту необходимо произвести расчёт электропривода передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД.

Оглавление

1 Описание работы механизма …..……….…………………………………...3
2 Расчет статической мощности и времени выполнения
технологических операций за цикл ……… ……………………………………4
3 Построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма и
предварительный выбор мощности ЭД .............……...... ……………….……..7
4 Выбор типа ЭД и расчёт оптимального передаточного числа
редуктора………….………………………………………………………………8
5 Расчёт и построение упрощённой скоростной и нагрузочной
диаграмм ЭП за цикл работы ……………………………………………....9
6 Предварительная проверка ЭД по нагреву и перегрузочной
способности…………………..………………………………………………..12
7 Расчёт и построение естественной механической и
электромеханической характеристик ЭД……………. …………………….13
8 Расчет искусственных механических характеристик,
обеспечивающих выполнение технологических операций…………………
9 Выбор преобразователя ………
10 Расчет переходных процессов за цикл работы и построение
кривых w(t), M(t), I(t), ΔP(t)……………………………………………………..
11 Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной
способности ……………………………………………………………………..33
12 Расчёт расхода электрической энергии за цикл и расчёт
циклового к. п. д. ……………………………………………………………40
13 Заключение……………………………………………………………….42

Файлы: 22 файла

Курсовой.doc

— 2.38 Мб (Открыть, Скачать)

skorost.mdl

— 6.02 Кб (Скачать)

макс курсач тэп.doc

— 1.55 Мб (Скачать)

 

Таблица 10.3- Данные характеристик ЭП при подъеме номинального груза 

     t,с w,рад/с M,Н*м w0,рад/с ΔPпер,Вт ΔР,Вт
0 -24,4 11,23 0 564,46472 607,88472
0,1 -21,4158 11,4399 3,43 585,521073 628,94107
0,4 -11,126 11,44 13,72 585,530774 628,95077
0,8 2,594 11,44 27,44 585,530774 628,95077
1,2 16,314 11,44 41,16 585,530774 628,95077
1,6 30,034 11,44 54,88 585,530774 628,95077
2 43,754 11,44 68,6 585,530774 628,95077
2,2 50,614 11,44 75,46 585,530774 628,95077
2,4 57,474 11,44 82,32 585,530774 628,95077
2,6 64,334 11,44 89,18 585,530774 628,95077
2,8 71,194 11,44 96,04 585,530774 628,95077
2,805 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,81 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,815 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,82 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,825 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,83 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,835 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993
2,839 71,9 11,23 96,04 558,449932 601,86993

          Таблица 10.4- Торможение при подъеме  номинального груза до пониженной скорости. 

     t,с w,рад/с M,Н*м w0,рад/с ΔPпер,Вт ΔР,Вт
0 71,9 11,23 96,3 564,46472 607,88472
0,4 58,626 11,02 82,58 543,784545 587,20454
0,8 44,906 11,02 68,86 543,784545 587,20454
1,2 31,186 11,02 55,14 543,784545 587,20454
1,6 17,466 11,02 41,42 543,784545 587,20454
2 3,746 11,02 27,7 543,784545 587,20454
2,4 -9,974 11,02 13,98 543,784545 587,20454
2,5 -13,404 11,02 10,55 543,784545 587,20454
2,6 -16,834 11,02 7,12 543,784545 587,20454
2,66 -18,892 11,02 5,062 543,784545 587,20454
2,68 -24,3042 11,27509 4,376 666,146846 709,56685
2,7 -24,3794 11,23968 3,69 649,912584 693,33258
2,74 -24,3991 11,23045 2,318 618,091504 661,5115
2,76 -24,3998 11,2301 1,632 602,219512 645,63951
2,8 -24,4 11,23 0,26 570,479515 613,89952
2,85 -24,4 11,23 -1,455 530,805041 574,22504
2,87 -24,4 11,23 -2,141 514,935254 558,35525
2,9 -24,4 11,23 -3,17 491,130574 534,55057
2,93 -24,4 11,23 -4,199 467,325894 510,74589
2,96 -24,4 11,23 -5,228 443,521214 486,94121
2,99 -24,4 11,23 -6,257 419,716533 463,13653
 

 

Таблица 10.5- Данные характеристик ЭП пуск при подъеме груза м=200 кг

     t,с w,рад/с M,Н*м w0,рад/с ΔPпер,Вт ΔР,Вт
0 -17 7,84 0 274,5568 317,9768
0,1 -13,947 8,009981 3,43 286,729539 330,14954
0,4 -3,657 8,01 13,72 286,730926 330,15093
0,8 10,063 8,01 27,44 286,730926 330,15093
1,2 23,783 8,01 41,16 286,730926 330,15093
1,6 37,503 8,01 54,88 286,730926 330,15093
2 51,223 8,01 68,6 286,730926 330,15093
2,2 58,083 8,01 75,46 286,730926 330,15093
2,4 64,943 8,01 82,32 286,730926 330,15093
2,6 71,803 8,01 89,18 286,730926 330,15093
2,8 78,663 8,01 96,04 286,730926 330,15093
2,805 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
2,81 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
2,815 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
2,82 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
2,825 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
2,83 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
2,833 79,3 7,84 96,04 270,357696 313,7777
 

Таблица 10.6- Торможение при подъеме груза м=200 кг до пониженной скорости. 

     t,с w,рад/с M,Н*м w0,рад/с ΔPпер,Вт ΔР,Вт
0 79,3 7,84 96,3 274,5568 317,9768
0,4 65,957 7,67 82,58 262,646725 306,06672
0,8 52,237 7,67 68,86 262,646725 306,06672
1,2 38,517 7,67 55,14 262,646725 306,06672
1,6 24,797 7,67 41,42 262,646725 306,06672
2 11,077 7,67 27,7 262,646725 306,06672
2,4 -2,643 7,67 13,98 262,646725 306,06672
2,5 -6,073 7,67 10,55 262,646725 306,06672
2,6 -9,503 7,67 7,12 262,646725 306,06672
2,66 -11,561 7,67 5,062 262,646725 306,06672
2,68 -16,9388 7,867595 4,376 345,454262 388,87426
2,7 -16,9901 7,844479 3,69 334,182167 377,60217
2,74 -16,9997 7,840118 2,318 311,993897 355,4139
2,76 -17 7,840019 1,632 300,914302 344,3343
2,8 -17 7,840001 0,26 278,755904 322,1759
2,805 -17 7,84 0,0885 275,98611 319,40611
2,81 -17 7,84 -0,083 273,216317 316,63632
2,815 -17 7,84 -0,2545 270,446523 313,86652
2,82 -17 7,84 -0,426 267,676729 311,09673
2,83 -17 7,84 -0,769 262,137142 305,55714
2,833 -17 7,84 -0,8719 260,475266 303,89527
 

 

11.Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности

      В результате расчета переходных процессов  и потерь мощности за цикл мы построили  зависимости . Эти зависимости позволяют провести окончательную проверку двигателя по нагреву и перегрузочной способности.

      Проверка  по нагреву проводится методом средних  потерь или эквивалентных величин.

      Эквивалентное значение момента:

,

где - эквивалентное значение момента на i-ом интервале кривой

      Эквивалентное значение момента для трапеции:

,

      Эквивалентное значение момента для треугольника:

,

      Эквивалентное значение момента для прямоугольника:

,

      В соответствии с формулами и графиками  получены следующие эквивалентные моменты.

Таблица 11.1 – Эквивалентные моменты на i-ом интервале.

, Нм
, с
, Нм
, с
0.36 0.12 11.02 2.26
0.63 2.68 11.25 0,08
0.54 159 11.23 0.18
0.49 0.4 7.9 0.1
0.45 2.26 8.01 2.7
0.63 0.1 7.92 0.033
11.33 0.1 7.75 0.4
11.23 60 7.84 90
11.33 0.039 7.843 0.14
11.12 0.4 7.84 0.033

диаграммы.doc

— 626.00 Кб (Открыть, Скачать)

формулы.doc

— 29.00 Кб (Открыть, Скачать)

разгон при опускании крюка.xls

— 24.00 Кб (Открыть, Скачать)

скоростная диаграмма.bmp

— 416.65 Кб (Скачать)

nagruzka.mdl

— 6.04 Кб (Скачать)

нагрузочная диаграмма.bmp

— 230.74 Кб (Скачать)

скоростная диаграмма упрощенная.bmp

— 230.74 Кб (Скачать)

skorost2.mdl

— 6.05 Кб (Скачать)

нагрузочная диаграмма упрощенная.bmp

— 230.74 Кб (Скачать)

nagruzka2.mdl

— 6.18 Кб (Скачать)

~$кс курсач тэп.doc

— 162 байт (Скачать)

торможение при опускании крюка до пон скор.xls

— 22.00 Кб (Открыть, Скачать)

пуск при подъеме номинального груза.xls

— 23.00 Кб (Открыть, Скачать)

торможение при подъеме номинального груза до пон скор.xls

— 23.00 Кб (Открыть, Скачать)

пуск при подъеме груза м=200 кг.xls

— 22.50 Кб (Открыть, Скачать)

торможение при подъеме груза м=200кг до пон скор.xls

— 23.00 Кб (Открыть, Скачать)

nagruzka2_2.mdl

— 6.18 Кб (Скачать)

11 Окончательная проверка.doc

— 47.00 Кб (Открыть, Скачать)

12 Расчёт расхода электрической энергии за цикл и расчёт циклового к.doc

— 46.50 Кб (Открыть, Скачать)

Информация о работе Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД