Автор: Пользователь скрыл имя, 15 Декабря 2010 в 01:53, курсовая работа
В соответствии с заданием по курсовому проекту необходимо произвести расчёт электропривода передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД.
1 Описание работы механизма …..……….…………………………………...3
2 Расчет статической мощности и времени выполнения
технологических операций за цикл ……… ……………………………………4
3 Построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма и
предварительный выбор мощности ЭД .............……...... ……………….……..7
4 Выбор типа ЭД и расчёт оптимального передаточного числа
редуктора………….………………………………………………………………8
5 Расчёт и построение упрощённой скоростной и нагрузочной
диаграмм ЭП за цикл работы ……………………………………………....9
6 Предварительная проверка ЭД по нагреву и перегрузочной
способности…………………..………………………………………………..12
7 Расчёт и построение естественной механической и
электромеханической характеристик ЭД……………. …………………….13
8 Расчет искусственных механических характеристик,
обеспечивающих выполнение технологических операций…………………
9 Выбор преобразователя ………
10 Расчет переходных процессов за цикл работы и построение
кривых w(t), M(t), I(t), ΔP(t)……………………………………………………..
11 Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной
способности ……………………………………………………………………..33
12 Расчёт расхода электрической энергии за цикл и расчёт
циклового к. п. д. ……………………………………………………………40
13 Заключение……………………………………………………………….42
Таблица 10.3- Данные
характеристик ЭП при подъеме номинального
груза
t,с | w,рад/с | M,Н*м | w0,рад/с | ΔPпер,Вт | ΔР,Вт |
0 | -24,4 | 11,23 | 0 | 564,46472 | 607,88472 |
0,1 | -21,4158 | 11,4399 | 3,43 | 585,521073 | 628,94107 |
0,4 | -11,126 | 11,44 | 13,72 | 585,530774 | 628,95077 |
0,8 | 2,594 | 11,44 | 27,44 | 585,530774 | 628,95077 |
1,2 | 16,314 | 11,44 | 41,16 | 585,530774 | 628,95077 |
1,6 | 30,034 | 11,44 | 54,88 | 585,530774 | 628,95077 |
2 | 43,754 | 11,44 | 68,6 | 585,530774 | 628,95077 |
2,2 | 50,614 | 11,44 | 75,46 | 585,530774 | 628,95077 |
2,4 | 57,474 | 11,44 | 82,32 | 585,530774 | 628,95077 |
2,6 | 64,334 | 11,44 | 89,18 | 585,530774 | 628,95077 |
2,8 | 71,194 | 11,44 | 96,04 | 585,530774 | 628,95077 |
2,805 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,81 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,815 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,82 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,825 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,83 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,835 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
2,839 | 71,9 | 11,23 | 96,04 | 558,449932 | 601,86993 |
Таблица 10.4- Торможение при подъеме
номинального груза до пониженной скорости.
t,с | w,рад/с | M,Н*м | w0,рад/с | ΔPпер,Вт | ΔР,Вт |
0 | 71,9 | 11,23 | 96,3 | 564,46472 | 607,88472 |
0,4 | 58,626 | 11,02 | 82,58 | 543,784545 | 587,20454 |
0,8 | 44,906 | 11,02 | 68,86 | 543,784545 | 587,20454 |
1,2 | 31,186 | 11,02 | 55,14 | 543,784545 | 587,20454 |
1,6 | 17,466 | 11,02 | 41,42 | 543,784545 | 587,20454 |
2 | 3,746 | 11,02 | 27,7 | 543,784545 | 587,20454 |
2,4 | -9,974 | 11,02 | 13,98 | 543,784545 | 587,20454 |
2,5 | -13,404 | 11,02 | 10,55 | 543,784545 | 587,20454 |
2,6 | -16,834 | 11,02 | 7,12 | 543,784545 | 587,20454 |
2,66 | -18,892 | 11,02 | 5,062 | 543,784545 | 587,20454 |
2,68 | -24,3042 | 11,27509 | 4,376 | 666,146846 | 709,56685 |
2,7 | -24,3794 | 11,23968 | 3,69 | 649,912584 | 693,33258 |
2,74 | -24,3991 | 11,23045 | 2,318 | 618,091504 | 661,5115 |
2,76 | -24,3998 | 11,2301 | 1,632 | 602,219512 | 645,63951 |
2,8 | -24,4 | 11,23 | 0,26 | 570,479515 | 613,89952 |
2,85 | -24,4 | 11,23 | -1,455 | 530,805041 | 574,22504 |
2,87 | -24,4 | 11,23 | -2,141 | 514,935254 | 558,35525 |
2,9 | -24,4 | 11,23 | -3,17 | 491,130574 | 534,55057 |
2,93 | -24,4 | 11,23 | -4,199 | 467,325894 | 510,74589 |
2,96 | -24,4 | 11,23 | -5,228 | 443,521214 | 486,94121 |
2,99 | -24,4 | 11,23 | -6,257 | 419,716533 | 463,13653 |
Таблица 10.5- Данные характеристик ЭП пуск при подъеме груза м=200 кг
t,с | w,рад/с | M,Н*м | w0,рад/с | ΔPпер,Вт | ΔР,Вт |
0 | -17 | 7,84 | 0 | 274,5568 | 317,9768 |
0,1 | -13,947 | 8,009981 | 3,43 | 286,729539 | 330,14954 |
0,4 | -3,657 | 8,01 | 13,72 | 286,730926 | 330,15093 |
0,8 | 10,063 | 8,01 | 27,44 | 286,730926 | 330,15093 |
1,2 | 23,783 | 8,01 | 41,16 | 286,730926 | 330,15093 |
1,6 | 37,503 | 8,01 | 54,88 | 286,730926 | 330,15093 |
2 | 51,223 | 8,01 | 68,6 | 286,730926 | 330,15093 |
2,2 | 58,083 | 8,01 | 75,46 | 286,730926 | 330,15093 |
2,4 | 64,943 | 8,01 | 82,32 | 286,730926 | 330,15093 |
2,6 | 71,803 | 8,01 | 89,18 | 286,730926 | 330,15093 |
2,8 | 78,663 | 8,01 | 96,04 | 286,730926 | 330,15093 |
2,805 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
2,81 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
2,815 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
2,82 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
2,825 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
2,83 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
2,833 | 79,3 | 7,84 | 96,04 | 270,357696 | 313,7777 |
Таблица 10.6- Торможение
при подъеме груза м=200 кг до пониженной
скорости.
t,с | w,рад/с | M,Н*м | w0,рад/с | ΔPпер,Вт | ΔР,Вт |
0 | 79,3 | 7,84 | 96,3 | 274,5568 | 317,9768 |
0,4 | 65,957 | 7,67 | 82,58 | 262,646725 | 306,06672 |
0,8 | 52,237 | 7,67 | 68,86 | 262,646725 | 306,06672 |
1,2 | 38,517 | 7,67 | 55,14 | 262,646725 | 306,06672 |
1,6 | 24,797 | 7,67 | 41,42 | 262,646725 | 306,06672 |
2 | 11,077 | 7,67 | 27,7 | 262,646725 | 306,06672 |
2,4 | -2,643 | 7,67 | 13,98 | 262,646725 | 306,06672 |
2,5 | -6,073 | 7,67 | 10,55 | 262,646725 | 306,06672 |
2,6 | -9,503 | 7,67 | 7,12 | 262,646725 | 306,06672 |
2,66 | -11,561 | 7,67 | 5,062 | 262,646725 | 306,06672 |
2,68 | -16,9388 | 7,867595 | 4,376 | 345,454262 | 388,87426 |
2,7 | -16,9901 | 7,844479 | 3,69 | 334,182167 | 377,60217 |
2,74 | -16,9997 | 7,840118 | 2,318 | 311,993897 | 355,4139 |
2,76 | -17 | 7,840019 | 1,632 | 300,914302 | 344,3343 |
2,8 | -17 | 7,840001 | 0,26 | 278,755904 | 322,1759 |
2,805 | -17 | 7,84 | 0,0885 | 275,98611 | 319,40611 |
2,81 | -17 | 7,84 | -0,083 | 273,216317 | 316,63632 |
2,815 | -17 | 7,84 | -0,2545 | 270,446523 | 313,86652 |
2,82 | -17 | 7,84 | -0,426 | 267,676729 | 311,09673 |
2,83 | -17 | 7,84 | -0,769 | 262,137142 | 305,55714 |
2,833 | -17 | 7,84 | -0,8719 | 260,475266 | 303,89527 |
11.Окончательная проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
В результате расчета переходных процессов и потерь мощности за цикл мы построили зависимости . Эти зависимости позволяют провести окончательную проверку двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
Проверка по нагреву проводится методом средних потерь или эквивалентных величин.
Эквивалентное значение момента:
где - эквивалентное значение момента на i-ом интервале кривой
Эквивалентное значение момента для трапеции:
Эквивалентное значение момента для треугольника:
Эквивалентное значение момента для прямоугольника:
В соответствии с формулами и графиками получены следующие эквивалентные моменты.
Таблица 11.1 – Эквивалентные моменты на i-ом интервале.
0.36 | 0.12 | 11.02 | 2.26 |
0.63 | 2.68 | 11.25 | 0,08 |
0.54 | 159 | 11.23 | 0.18 |
0.49 | 0.4 | 7.9 | 0.1 |
0.45 | 2.26 | 8.01 | 2.7 |
0.63 | 0.1 | 7.92 | 0.033 |
11.33 | 0.1 | 7.75 | 0.4 |
11.23 | 60 | 7.84 | 90 |
11.33 | 0.039 | 7.843 | 0.14 |
11.12 | 0.4 | 7.84 | 0.033 |
Информация о работе Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД