Автор: Пользователь скрыл имя, 16 Февраля 2013 в 20:42, курсовая работа
Заданы:
уравнения движения объекта управления – самолета в боковом движении.
структурная схема системы управления
уравнения исполнительных устройств
технические требования к системе
СОДЕРЖАНИЕ: 2
ЗАДАНИЕ. 3
ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ: 5
1. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. 6
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДА КВАНТОВАНИЯ T0 10
2.СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ В КАНАЛЕ РУЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ 12
СОСТАВЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ В КАНАЛЕ РУЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ: 12
ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ В ПЛОСКОСТИ ПАРАМЕТРОВ К11 И К12: 13
ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КАНАЛЕ РУЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ К11 И К12 14
3.УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ
С УЧЁТОМ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КАНАЛЕ РУЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ. 15
4.СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ В
КАНАЛЕ ЭЛЕРОНОВ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ. 16
5. ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ОТ 18
РУЧКИ ЛЁТЧИКА. 18
6.УРАВНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО АЛГОРИТМА ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ НЕИЗМЕНЯЕМОЙ КООРДИНАТЫ ОБЪЕКТА. ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ОПТИМАЛЬНОГО ФИЛЬТРА. 20
ВЫВОДЫ. 30
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. 31