Разработка узла управления для автоматизированной системы прочистки мусоропроводов

Целью работы является разработка узла управления для автоматизированной системы прочистки мусоропровода. Проектируемый узел управления разрабатывается непосредственно под нужды фирмы ООО «Антал». Его применение планируется на строительных объектах фирмы.
Основная задача - разработать принципиальную схему узла управления для автоматизированной системы прочистки мусоропровода на основе микроконтроллера, произвести настройку микроконтроллера и разработать алгоритм работы узла управления.

АННОТАЦИЯ 5
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 7
1.1. Анализ предпроектной ситуации 7
1.2. Техническое задание 10
2. СХЕМОТЕХНИКА 12
2.1. Разработка и описание функциональной схемы автоматизированной системы прочистки мусоропровода 12
2.2. Разработка и описание структурной схемы узла управления для автоматизированной системы прочистки мусоропровода 16
2.3. Разработка и описание принципиальной электрической схемы узла управления для автоматизированной системы прочистки мусоропровода 19
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 26
3.1. Инициализация микроконтроллера 26
3.2. Автоматика пожаротушения 32
3.3. Сканирование датчиков и кнопок 34
3.4. Алгоритм работы узла управления для автоматизированной системы прочистки мусоропровода 34
3.5. Разработка ПО 36
4. ТЕСТИРОВАНИЕ И ОТЛАДКА 38
4.1. Методика тестирования и отладки 38
4.2 Выводы 41
5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 42
5.1. Этапы создания и функционирования электрооборудования 42
5.2. Содержание нормативных документов 42
5.3. Безопасное проведение работ в действующих электроустановках 44
5.4. Выдержки нормативных документов 45
6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 53
6.1. Обоснование необходимости разработки 53
6.2. Затраты на проектирование и создание узла управления 53
6.3. Затраты на эксплуатацию 58
6.4. Экономическая эффективность 59
6.5. Технико-экономические показатели 62
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 64
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 65