Управление автоматизированными системами
Автор: Пользователь скрыл имя, 26 Февраля 2013 в 18:49, курс лекций
Краткое описание
Закрытые системы – системы, изолированные от внешней среды. Такая изоляция весьма условна в силу всеобщей взаимосвязанности процессов природы и общества, но в ряде случаев принимается, что данная система настолько слабо связана с окружающей ее средой, что этим можно пренебречь. Следовательно, при рассмотрении закрытой системы можно принять, что входы и выходы у нее отсутствуют либо их состояния неизменны во времени.
Файлы: 1 файл
Управление и АСУ ( Азарова заочн.2009).doc
— 1.55 Мб (Скачать)Управление.
- Понятие системы. Классификация систем. Основные свойства управляемых систем.
Под Управлением понимается воздействие органа управления (или управляющей системы) на объект управления (или управляемую систему) с целью эффективного функционирования всей системы, т.е. чтобы цель системы была достигнута.
Орган управления – система и входящие в нее подсистемы (организации и их подразделения), обладающие правом принимать управленческие решения в пределах их компетенции и следить за исполнением принятых решений.
Объектом управления является отрасль строительства, как одна из отраслей материального производства с входящими в нее предприятиями, относящиеся к различным формам собственности и т.д.
Предметом управления являются отношения, которые складываются в процессе функционирования различных предприятий отрасли строительства.
Система – упорядоченный комплекс взаимосвязанных элементов составляющих целостное образование, при этом эти элементы функционируют во времени как единое целое ради общей цели.
Признаки системы:
- Наличие частей, из которых она состоит.
- Наличие интегративных свойств, которые присущи только системе в целом и не присущи отдельным её компонентам.
- Взаимодействие между частями системы.
Системы делятся на:
- Динамические и статические.
- Открытые и закрытые системы (по взаимодействию с внешней средой).
- В зависимости от уровня развития организации систем не живой, живой и социальной природы.
- По сложности: простые, сложные, большие.
- В зависимости от порядка подчинённости и системы принятия решений: централизованные, иерархические (децентрализованные).
Динамические системы – системы, в которых накопление опыта выражается в изменении тех или иных ее параметров, существенных для целей системы. Система, которая изменяется во времени.
Статические системы – системы, параметры которой в определенный момент времени, могут рассматриваться как постоянные.
Открытые системы - системы, которые взаимодействует с окружающей ее средой в каком-либо аспекте: информационном, энергетическом, вещественном и т. д. Открытая система выступает как составная часть (подсистема) более общей системы.
Закрытые системы – системы, изолированные от внешней среды. Такая изоляция весьма условна в силу всеобщей взаимосвязанности процессов природы и общества, но в ряде случаев принимается, что данная система настолько слабо связана с окружающей ее средой, что этим можно пренебречь. Следовательно, при рассмотрении закрытой системы можно принять, что входы и выходы у нее отсутствуют либо их состояния неизменны во времени.
К простым системам относятся такие системы, которые, не зависимо от их масштаба, можно описать с помощью детерминированных математических методов и моделей. Как правило, в простых системах связи и взаимосвязи имеют последовательный характер и не перекрещиваются.
К сложным системам относятся системы, имеющие сложную структуру, но для них характерна стохастика (принцип вероятности) по входу, выходу и поведению. В них есть объект и орган управления.
К большим системам относятся системы, в которых присутствует объект и орган управления, а также есть цель и система управления.
Различают также централизованные и децентрализованные (иерархические)
системы. Как правило, чаще всего встречаются
многоуровневые (иерархические) системы.
Им свойственна также полиструктурность, т.е. взаимопереплетение
разнокачественных подсистем, образующих
несколько связанных между собой иерархических
систем (производственно-
Организационная система в какой-либо системе искусственного происхождения может рассматриваться как организованная система, поскольку она сложилась в конечном итоге как результат целенаправленных усилий того или иного организатора.
Организационные системы, как правило, включают:
- На нижнем уровне – производственно-технические системы, в которых осуществляется переработка материальных ресурсов и производство продуктов.
- На верхнем уровне – системы управления, результатом их деятельности являются решения.
Все вместе это кибернетическая система управления, для которых является обязательным наличие органа и объекта управления. В зависимости от состава эти системы можно подразделить на:
- Простая система управления (управление через документы).
- Автоматизированная система организации управления (управление с помощью ЭВМ).
- Автоматическая система управления технологическими процессами (управляет ЭВМ без участия человека).
- Автоматизированная система управления технологическими процессами (управление с помощью ЭВМ).
- Ручная система управления технологическими процессами (прямое участи человека в технологическом процессе).
- Механическая система управления технологическими процессами (через пульт управления).
Для того чтобы эффективно управлять в кибернетических системах, т.е. чтобы орган управления мог воздействовать на объект управления, необходимо следующее:
- Орган управления должен знать состав объекта управления, это достигается через систему прямых и обратных связей.
- Орган управления будет воздействовать на те параметры объекта управления, которые поддаются этому воздействию (управляемые).
Параметры объекта управления не чувствительные к этим воздействиям – называются неуправляемыми или возмущающими.
Различают два вида управления:
- Управление по отклонению.
- Управление по возмущению.
Управление по отклонению.
Решение принято на основе разницы между должным и существующим состоянием.
Если на входе брак, то воздействие на вход.
Контроль качества осуществляется на входе, в процессе производства и на выходе.
Управление по возмущению.
При управлении по возмущению, управление осуществляется с входа. Это когда орган управления взаимодействует на входе с неподведомственными ему организациями.
Характеристика кибернетических систем (управляемых систем).
- Способность изменять своё движение, т.е. переходить в различные состояния в резуль
тате воздействий органа управления. Под движением в кибернетических системах понимается – все изменения, произошедшие с объектом управления.
- В задачах управления существуют два типа входных величин:
- Управляемые
- Возмущающие
К управляющим Х относятся такие величины, значениями которых можно распоряжаться при управлении системой, изменять их с целью осуществления движения предпочтительного для данного предприятия.
К возмущающим У относятся такие воздействия на систему, которые аппарат управления изменять не может.
Воздействие системы на окружающую
среду характеризуется значение
- Для правильного выбора характера и степени управляющих воздействий орган управления должен знать не только конечное состояние, не только цель, но и должен знать текущее состояние системы. В зависимости от этих результатов, в каком состоянии система находиться в данный момент, орган управления должен принимать соответствующее решение. Чем более эффективны решения принимаемые органом управления, тем более эффективно осуществляется система управления (для этого нужна альтернатива).
- Для того чтобы управлять, необходимо наличие алгоритма или программы управления. Если требуемое поведение можно формализовать, то в этом случае используется программное управление. Если нельзя заранее формализовать управление, то нет алгоритма управления – совокупности правил, на основании которых информация, поступающая на вход системы, перерабатывается в соответствующие решения.
- Для того чтобы управление было целенаправленным, каждая организация должна правильно сформировать цель. Цель управления – некоторое конечное состояние системы, набор количественных значений системы, которые характеризуют систему на данной стадии управления. Если нет цели, то в этом случае говорят, что нет и системы управления организации.
- Для того чтобы эффективно управлять, система должна располагать материальными, финансовыми и трудовыми ресурсами, обеспечивающими реализацию выбранных решений.
- Необходимо каждый раз оценивать качество управления или должен быть определён критерий эффективности.
- Структура управляющей и управляемой подс
истемы.
Система управления на примере строительного предприятия.
Производственная подсистема в строительстве включает:
- Социальная подсистема, включает исполнительские коллективы (рабочие, инженерно-технические работники, проектировщики), т.е. все те, кто не выполняют управляющие функции и являются основными участниками выпуска продукции. Но они могут являться одновременно объектом управления и субъектом управления.
- Техническая подсистема, включает вещественные элементы производства (средства производства, строительную продукцию и процессы, совершающиеся между ними).
- Средства производства – представляют собой совокупность средств и предметов труда, которые мы используем в процессе производства. Средства производства делятся на активные (оборудование) и пассивные (создают инфраструктуру).
- Предметы труда – это всё то, что мы используем в процессе строительства, что подвергается обработке с целью превращения в готовую продукцию.
- Строительная продукция – это построенное и сданное в эксплуатацию здание или сооружение, являющееся выходом из работы строительной организации.
- Организационная подсистема – предназначена для организации процесса производства, т.е. технология производства. Задача – связать все элементы производства в единое целое.
- Экономическая подсистема – это весь круговорот финансовых отношений в процессе производства. Главная цель – изучение производственных процессов.
Управляющая подсистема в строительстве включает:
- Аппарат управления – самостоятельно выполняет различные функции управления (или с использованием функциональных подразделений). В него входят специалисты, выполняющие функции управления без аппарата управления (т.е. не занимаются конкретно производственным процессом, а только указывают, но не капают).
- Средства управленческого труда – сети и ЭВМ, т.е. средства обработки и передачи информации (работа с документами).
- Управленческое воздействие – это воздействие органа на объект управления, которое можно представить в следующем виде: орган управления принимает различные решения в отношении объекта управления, кроме этого, в процессе выполнения работ на объекте орган управления пользуется различными нормами, правилами, стандартами на их основе регламентируется управление.
- Далее орган управления собирает информацию о фактическом процессе. Информация – совокупность сведений и сообщений, определяющих меру знаний о явлениях, событиях.
- Результат управленческого труда – решения. Далее он сопоставляет нормы с фактами и получает отклонения. После он корректирует воздействие для достижения цели – решение – результат управленческого труда.
Закон Эшби (з-н взаимодействия органа и объекта управления или з-н необходимого разнообразия).
На любую управляемую систему оказывают воздействие внешняя среда и процессы, которые осуществляются внутри системы. Чтобы удержать систему в рамках заданных параметров, орган управления должен соответствующим образом отвечать на эти воздействия. Он может это, только если он по своей структуре и сложности будет сложнее этих воздействий. При управлении организационной системой можно назвать три наиболее распространённых случая нарушения этого закона:
- Когда информация о воздействиях среды не доходит до органа управления или доходит с опозданием или не верна.
- Когда эта информация доходит, но её слишком много для эффективной обработки органом управления.
- Когда эта информация доходит, но у органа управления отсутствует возможность для эффективного использования этой информации.
- Функции управления.
Их появление связано с