Алгоритм
кинематического анализа представляет
собой последовательность блоков, в каждом
из которых анализируется кинематика
отдельных структурных групп в порядке
их присоединения к кривошипу.
На основании
чего можно сделать следующие выводы:
- все методы с допустимой степенью точности определяют кинематические параметры механизма;
- увеличение погрешности при вычислении
ускорений связано с накоплением ошибок
графических методов при определении
скоростей точек и угловых скоростей звеньев;
- наиболее громоздкими и трудоемкими являются
графоаналитические и графические методы
при исследовании ряда различных положений механизма.
Практическая
значимость данной работы состоит в получении
практических знаний в области теории
механизмов и машин, применении аналитического,
математического и графического методов
решения задач.
Список использованной
литературы
- Базирование и базы в машиностроении.
Термины и определения. ГОСТ 21495 – 76 –
М.: Издательство стандартов, 1976. – 35с.
- Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1 (Статика и кинематика) - М.: Наука, 1990;
- Бертяев В.Д., Булатов Л.А., Комолов Д.В., Маркелов С.С. Кинематический расчет плоского многозвенного механизма. - Тула, 2003;
- Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики: Учеб.пособие для студ-ов вузов по техн. спец.:В 2-х т./ Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц, Д.Р.Меркин. СПб.:Лань.-5-е изд., испр. 2008.-729 с.
- Кожевников С.Н. «Теория механизмов и
машин». Учебное пособие для студентов
вузов Изд. 4-е М., «Машиностроение». 1973г. 592с.
- Решетов Д.Н. «Детали машин» учебник для
вузов. Р47 Изд. 3-е М., «Машиностроение», 1974.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд.,стер.-М.:Высш.шк.,2007.-415 с.
- Яблонский А.А., В.М.Никифорова Курс теоретической механики. Учеб.пособие для вузов: 13-е изд., исправ.-М.: Интеграл-Пресс,2009.-603с.
Приложение
1 - Кинематические диаграммы движения