Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма
Автор: Пользователь скрыл имя, 08 Июня 2015 в 22:04, курсовая работа
Краткое описание
Целью кинематического анализа является исследование движениязвеньев механизма без учета, действующих на них сил.
Основные задачи кинематического анализа:
1. Определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек;
2. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма;
3. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма.
Файлы: 1 файл
силаков.docx
— 323.95 Кб (Скачать)Алгоритм кинематического анализа представляет собой последовательность блоков, в каждом из которых анализируется кинематика отдельных структурных групп в порядке их присоединения к кривошипу.
На основании чего можно сделать следующие выводы:
- все методы с допустимой степенью точности определяют кинематические параметры механизма;
- увеличение погрешности при вычислении ускорений связано с накоплением ошибок графических методов при определении скоростей точек и угловых скоростей звеньев;
- наиболее громоздкими и трудоемкими являются графоаналитические и графические методы при исследовании ряда различных положений механизма.
Практическая
значимость данной работы состоит в получении
практических знаний в области теории
механизмов и машин, применении аналитического,
математического и графического методов
решения задач.
Список использованной
литературы
- Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения. ГОСТ 21495 – 76 – М.: Издательство стандартов, 1976. – 35с.
- Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1 (Статика и кинематика) - М.: Наука, 1990;
- Бертяев В.Д., Булатов Л.А., Комолов Д.В., Маркелов С.С. Кинематический расчет плоского многозвенного механизма. - Тула, 2003;
- Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики: Учеб.пособие для студ-ов вузов по техн. спец.:В 2-х т./ Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц, Д.Р.Меркин. СПб.:Лань.-5-е изд., испр. 2008.-729 с.
- Кожевников С.Н. «Теория механизмов и машин». Учебное пособие для студентов вузов Изд. 4-е М., «Машиностроение». 1973г. 592с.
- Решетов Д.Н. «Детали машин» учебник для вузов. Р47 Изд. 3-е М., «Машиностроение», 1974.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд.,стер.-М.:Высш.шк.,2007.-
415 с. - Яблонский А.А., В.М.Никифорова Курс теоретической механики. Учеб.пособие для вузов: 13-е изд., исправ.-М.: Интеграл-Пресс,2009.-603с.
Приложение 1 - Кинематические диаграммы движения