Автор: Пользователь скрыл имя, 14 Декабря 2012 в 11:58, контрольная работа
Статическая характеристика элемента – график зависимости установившегося постоянного выходного сигнала от постоянного входного сигнала в статическом режиме.
Статические характеристики строятся по уравнениям статики (6) – (10) в соответствующих для каждого элемента осях «вход-выход». Поскольку уравнения статики являются уравнениями прямой, то для построения графика достаточно двух точек: при входном сигнале равном «0» и равном «1», как выполнено ниже.
1. Исходные данные:
1.1 Принципиальная схема системы управления
1.2 Структурная схема системы управления
1.3 Уравнения динамики элементов системы управления
1.4 Значения параметров элементов системы управления
2. Анализ элементов системы управления:
2.1 Типы элементов системы управления
2.2 Переходные характеристики элементов
2.3 Уравнения статики элементов
2.4 Статические характеристики элементов
2.5 Передаточные функции элементов
3. Анализ системы управления:
3.1 Описание работы системы управления
3.2 Передаточная функция для выходного сигнала
3.3 Уравнение динамики для выходного сигнала
3.4 Уравнение статики и статическая характеристика
для выходного сигнала
3.5 Передаточная функция для ошибки управления
3.6 Уравнение динамики для ошибки управления
3.7 Уравнение статики и статическая характеристика
для ошибки управления
4. Выбор параметра системы управления:
4.1 Диапазон параметра, в котором система устойчива
4.2 Влияние параметра на качество переходного процесса
4.3 Влияние параметра на качество установившегося режима
4.4 Оптимальное значение параметра системы управления
5. Частотный анализ системы управления:
5.1 Частотная передаточная функция
5.2 Амплитудно-фазовая частотная характеристика
5.3 Амплитудно-частотная характеристика
5.4 Фазово-частотная характеристика
5.5 Установившийся частотный режим работы
системы управления
6. Моделирование работы системы управления:
6.1 Переходная характеристика системы управления
6.2 Проверка диапазона устойчивости
6.3 Проверка влияния параметра на качество
переходного процесса
6.4 Проверка влияния параметра на качество
установившегося режима
6.5 Частотные режимы работы системы управления