Автор: Пользователь скрыл имя, 17 Июня 2015 в 17:12, курсовая работа
Актуальность выбранной темы в том, что в современных условиях, на данном этапе развития европейского экономического пространства существуют различные электротехнические стандарты и технологии робототехники, имеющие свои особенности. Применение европейской практики и создание аналогов стандартов определенно важно для создания новых инновационных проектов в современной РФ.
Проблема в том, что российские производители не могут использовать опыт Европы, т.к. в РФ подобного экономического роста не наблюдается.
Цель работы - выработка практических рекомендаций по использованию и созданию стандартов.
Введение 3
1. Теоретическая часть 4
1.1 Понятие робот и робототехника 4
1.2 История развития робототехники 4
1.3 Международные стандарты робототехники 5
1.4 Исследование электротехнических составляющих роботов 6
2. Практическая часть 9
2.1 Постановка задач 9
2.2 Определение токов и напряжений на элементах схемы 10
2.3 Баланс мощностей для цепи 12
2.4 Законы изменения токов и напряжений 13
2.5 Векторная диаграмма токов и потенциальная диаграмма напряжений 13
2.6 Определение показания вольтметра 15
2.7 Определение показания вольтметра 15
Заключение 17
Список используемой литературы 18