Автор: Пользователь скрыл имя, 14 Января 2011 в 23:47, курсовая работа
Важной кинематической характеристикой механизмов является проворачиваемость его звеньев. Поэтому при синтезе механизмов необходимо учитывать правило Грасгофа: самое короткое звено четырехзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев.
1. Задание 3
2. Кинематический анализ механизма 4
2.1. Синтез главного механизма 4
2.2. Построение планов скоростей 4
2.3. Построение планов ускорений для выбранного
положения механизма 5
2.4. Построение графиков скоростей и ускорений
ведомого звена 6
3. Силовой анализ механизма 7
3.1. Первая структурная группа 8
3.2. Вторая структурная группа 9
3.3. Начальный механизм 11
3.4. Определение уравновешивающей силы методом
«Жесткого рычага» Н.Е. Жуковского 12
4. Синтез планетарного механизма 13
5. Проектирование кулачкового механизма 15
6. Заключение 17
Список используемой литературы 18