Расчет манипулятора

Автор: Пользователь скрыл имя, 14 Декабря 2011 в 15:26, курсовая работа

Краткое описание

Более 70% изделий в машиностроении изготовляют в условиях мелкосерийного и серийного производства. Эффективным средством автоматизации является программное управление металлорежущими станками.
По заданной программе можно управлять: регулированием направления и скорости перемещения исполнительных органов станка, циклом работы станка, сменой инструмента и т.д.
На станках с ЧПУ могут быть применены различные виды адаптивного управления, обеспечивающие оптимальное значение одного или нескольких параметров(составляющая сила резания, температура инструмента или детали, шероховатость обработанной поверхности, оптимальные режимы резания, уровень шумов и др.).

Оглавление

1) Задание на курсовую работу
2) Введение
3) Расчёт гидравлического привода
4) Выбираем типоразмер направляющей и регулирующей гидроаппаруры
5) Определяем объём бака
6) Расчет диаметров трубопроводов
7) Расчёт гидроцилиндра стрелы
8) Рассчитаем потери давления в напорном трубопроводе
9) Вывод