Автомобили Nissan Maxima QX

 

Таблица 5.1.3 Результаты расчетов для  полностью груженного автомобиля

Груженное состояние
Ga, Н	15778	b, м	0,175
Ga1, Н	7644	d, м	0,4064
Ga2, Н	8134	P1, Мпа	0,2
		P2, Мпа	0,2
Передняя ось		задняя ось
Ky0, Н/рад	30180,36	Ky0, Н/рад	30180,36
z фак, Н	3822	z фак, Н	4067
Z опт, Н	8420	Z опт, Н	8420
x фак, Н	61,152	x фак, Н	65,072
q z, Н	0,75594	q z, Н	0,784367
qx, Н	0,996408	qx, Н	0,996191
q, Н	0,753225	q, Н	0,781379
Ky, Н/рад	22732,59	Ky, Н/рад	23582,31
Ky оси, Н/рад	45465,18	Ky оси, Н/рад	47164,62

 

По формуле (5.1.10) определим какая поворачиваемость будет у автомобиляв порожнем и груженном состоянии. Результаты расчета сводим в таблицу (5.1.4) и определяем какая поворачиваемость у автомобиля.

 

Таблица 5.1.4 Результаты расчетов Кпов для порожнего полностью груженного автомобиля

в порожнем состоянии Кпов= 0,001168 т.к. больше0, то поворачиваемостьизбыточная   при полной массе Кпов= 0,016223 т.к. больше 0, то поворачиваемостьизбыточная

 

Критическую скорость по условию поворачиваемости в порожнем и груженном состоянии, определяем по формуле (5.1.11.). Результаты расчета сводим в таблицу (5.1.5) и определяем какая поворачиваемость у автомобиля

 

Таблица 5.1.5 Результаты расчетов Vупр для порожнего полностью груженного автомобиля

критическая скорость по условию управляемости в порожнем состоянии Vупр=   м/с т.к. Кпов стремится к 0, то Vупр стремится к бесконечности   при полной массе Vупр=   м/с т.к. Кпов стремится к 0, то Vупр стремится к бесконечности

 

5.2. Маневренность

 

Для сравнительной  оценки автомобиля и автопоезда по маневренности необходимо расчетное определение следующих показателей маневренности:

1) Минимальный радиус поворота  автомобиля:                                             (5.2.1)

Где: θ_Nmax- максимальный угол поворота наружних колес, θ_Nmax=30

2) Внешний габаритный радиус  поворота:                                                      (5.2.2)

Где: В_г- габаритная ширина автомобиля, В_г=2,38 м;

L_d- передний свес автомобиля, L_d=1,085 м;

R- кинематический радиус поворота:                                                     (5.2.3)

Где: В- колея колес автомобиля, В=1,52 м.

3) Внутренний габаритный радиус  поворота:(5.2.4)

.

Для автопоезда:                                                                                                  (5.2.5)

 

Где: L_сц- расстояние от задней оси до оси сцепного устройства, L_сц=1,5 м.

4) Поворотная ширина по следу  колёс:                                                            (5.2.6)

.

5) Габаритная полоса движения:                                                                      (5.2.7)

Для автопоезда:                                                                                                  (5.2.8)

 

 

Результаты расчетов сводим в таблицу 5.2.1

Таблица 5.2.1

	одиночный	Автопоезд (Lп=L)	Автопоезд (Lп=0,8*L)
Rmin, м	5,5	11	4,4
Rгабmax, м	5,980597	11,46168	4,88948
Rгабmin, м	4,200833	9,621268	3,208174
Bn	1,879167	2,338333	1,787333
Bгаб	1,779764	1,840414	1,681306
R, м	4,330833	9,371667	3,322667

 

 

  6. Анализ проходимости автомобиля

6.1. Опорно-сцепные, тяговые и геометрические показатели проходимости. Определение показателей проходимости.

 

Проходимость  – свойство автомобиля двигаться  по ухудшенным и плохим дорожным условиям, преодолевая препятствия в том числе и искусственные безпосторонней помощи.

Проходимость  автомобиля делится на:

• Геометрическую.
• Тяговую.
• Опорно-сцепную

Геометрическая  проходимость Обусловлена геометрическими  параметрами автомобиля, зависит  от компоновки автомобиля и оцениваетсягеометрическими показателями. Которые определяются по компоновочным чертежам или путем замеров. Все измерения проводятся при полной загрузки автомобиляна горизонтальной площадки с твердым покрытием.

К геометрическим показателям проходимости относятся:

• Клиренс.
• Передний и задний углы свеса.
• Продольный радиус проходимости

(6.1.1)

где: L- база автомобиля.

Н-расстояние от опорной поверхности до низшей точки автомобиля в средней его части ( до рамы)

- динамический радиус колеса.

• Поперечный радиус проходимости

(6.1.2)

где:  - расстояние между внутренними поверхностями колес.

h-наименьший клиренс.

Тяговая проходимость характеризует тяговые  возможности автомобиля преодолевать плохие или ухудшенные дорожные условия.

К основным показателям тяговой проходимости относятся максимальная сила тяги (Ркmax) и максимальный динамический фактор (D).

		(6.1.3.)
		(6.1.4)

Опорносцепная проходимость обусловлена способностью автомобиля ехать слабой несущей способностью.

К основным показателям опорносцепной проходимости относятся:

• Сцепной вес.
• Коэффициент сцепного веса.
• Давление колес па опорную поверхность.
• Коэффициент сцепления.

Сцепной вес, это вес приходящийся на ведущие  колеса , т.е. та часть веса которая создает нормальную реакцию на ведущих колесах.

(6.1.5)

где реакция дороги на ведущих колесах.

Реакция дороги для передней (1) и задней (2) осейавтомобиля, находится по формуле.

(6.1.6)

 

(6.1.7)

Движения  автомобиля без буксования возможно если выполняется условие

(6.1.8)

 

Сила сопротивления  движению автомобиля

(6.1.9)

где коэффициент сопротивления дороги, равен:

(6.1.10)

Условия движения автомобиля:

(6.1.11)

 

Таблица 6.1.1 Исходные данные

Полная масса автомобиля Мa, (кг)   База автомобиля L,(мм)   Расстояние от центра тяжести до задней оси. b, (мм)   Расстояние от центра тяжести до передней оси. a, (мм)   Высота центра тяжести .hg ,(мм)   Коэффициент сцепления, φ   Полный вec автомобиля , Ga ,(H)   Коэффициент сопротивления качению ,fo   Динамический радиус колеса rд, (м)   Ширина между колесами по внутренней стороне шин, Ввн (м)   Клиренс h,(м)

 

Задаваясьуглом подъема от 0 до 30 определим синус и косинус, определим реакции дороги для передней (1) и задней (2) осейавтомобиля.

По формуле (6.1.3) и (6.1.9 ) найдем силу тяги и силу сопротивления движению автомобиля соответственно.(учитывая какие колеса у автомобиля являются ведущими) Результатырасчетов сводим в таблицу (6.1.2)

 

          Таблица (6.1.2) Результаты расчетов

α,град	Z1, Н	Z2, Н	P сц	P к max	Dφ	ψ	Pψ
0	13862,81	1915,191	8317,685	9466,8	0,6	0,016	252,448
5	13810,06	1907,904	8286,034	9430,776	0,597717	0,103095	1626,631
10	13652,2	1886,095	8191,321	9322,978	0,590885	0,189405	2988,434
15	13390,44	1849,933	8034,267	9144,227	0,579555	0,274274	4327,493
20	13026,78	1799,691	7816,067	8895,882	0,563816	0,357055	5633,617
25	12563,97	1735,753	7538,383	8579,835	0,543785	0,437119	6896,867
30	12005,54	1658,604	7203,327	8198,489	0,519615	0,513856	8107,626