Автор: Пользователь скрыл имя, 04 Апреля 2013 в 07:31, курсовая работа
Создание и внедрение специальных и специализированных автоматов и автоматических линий для конкретных видов изделий применяется для повышения производительности и качества продукции, выпускаемой в течении длительного периода в массовом и крупносерийном производстве. Переналадка таких высокопроизводительных сложных автоматов и автоматических линий на выпуск новой продукции либо невозможна, либо весьма ограничена.
Введение 3
1 Исходные данные для разработки РТК 4
2 Выбор основного оборудования 6
3 Выбор промышленного робота для роботизированного
технологического комплекса 14
4 Выбор вспомогательного оборудования для роботизированного
технологического комплекса 16
5 Анализ возможных вариантов компоновок роботизированного
технологического комплекса 18
6 Построение и расчет элементов траектории захватного
устройства промышленного робота 20
7 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали) 22
8 Построение циклограммы функционирования
роботизированного технологического комплекса 24
9 Определение основных показателей роботизированного
технологического комплекса 26
Заключение 28
Список использованной литературы 29