Определение параметров и расчет характеристик двигателей для электроприводов постоянного и переменного тока

 

Рис. 2.2. Естественная электромеханическая характеристика

 

2.2. Естественная механическая характеристика рассчитывается по уточненной формуле Клосса, которая при определенных выше параметрах имеет вид:

.

 

s	0	0,0453	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,307	0,5	0,65	0,8	0,95	1	1,3
ω	157,08	149	141	134	126	118	110	109	78,54	55	31	7,85	0	-47,1
M	0	91,8	160	206	233	246	249,93	250	228	202	179	319,3	308	125,8

 

Задаваясь скольжением s в пределах от 0 до ∞ определяется момент М и строится зависимость . Все расчеты сводятся в таблицу. Естественная электромеханическая и механическая характеристики представлены на рис. 2.2 и 2.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Для расчета реостатной характеристики сначала определяются координаты точек, через которые должна проходить характеристика, и номинальный электромагнитный момент

 

   

.

 

По естественной характеристики находится  скольжение . При оно равно примерно равно .

 

Скольжение на реостатной характеристике при заданных координатах:

.

Требуемое добавочное сопротивление:

.

 

Критическое скольжение, соответствующее  реостатной характеристике:

.

 

Реостатная характеристика рассчитывается по формуле Клосса. При этом задаются скольжением s и по точкам строится характеристика.

 

.

 

s	0	0,036	0,07	0,14	0,21	0,28	0,36	0,39	0,43	0,47	0,5	0,54	0,57	0,717	0,86	1,08
ω, с-1	157,07	151	146	134	123	112	101	95	89	84	78	73	67	44	22	-12
M, Н×м	0	30	59	110	151	184	208	218	226	232	238	242	245	249,98	247	234

 

Рис. 2.4. Реостатная характеристика

 

 

4. Расчет искусственной характеристики  при неноминальных параметрах питающей сети

 

Параметры двигателя:

;

;

;

 

Механическая характеристика рассчитывается по формуле Клосса при подстановке в нее значений и .

 

s	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1	1,3	2
ω, с-1	235,5	212	188	165	141	118	94,2	70,7	47,1	23,6	0	-70,7	-235,5
M, Н×м	0	47,7	59	56	50	44	39	34,7	31,2	28,3	26	20,6	13,8

 

Задаваясь скольжением s от 0 до , определяется момент М и по точкам строится искусственная характеристика. Она изображена  на рис. 2.5.

Скорость определяется по следующей  формуле: , где s – скольжение, которым задаются от 0 до 2.

Рис. 2.5. Реостатная характеристика

 

 

5. Механическая характеристика в режиме динамического торможения Номинальное сопротивление двигателя:

.

 

Добавочное сопротивление:

.

 

Ток возбуждения .

 

Индуктивное сопротивление Х₀:

.

 

ЭДС фазы статора:

.

Номинальный ток намагничивания:

,

где .

д) Для каждого значения определяем величину:

 

 

6. Расчет пусковой диаграммы и соответствующих ей сопротивлений выполняется графо-аналитическим методом. Порядок расчета следующий:

1. Задаются пусковым моментом:
2. Пусковой ток ротора:
3. Полное пусковое сопротивление: ;
4. Кратность пускового момента: ;
5. Момент переключения: ;
6. Сопротивления ступеней:

;

;

7. Отключаемые сопротивления:

 

Пусковая диаграмма изображена на рис.7.