Математическое моделирование процессов в машиностроении

Требуется построить математическую модель определения угла закручивания в любом поперечном сечении вала в зависимости от данной системы нагрузки.
Исходные данные:
· крутящие моменты Мк в сечении вала;
· длины участков поперечных сечений вала;