Комплексный анализ следящей системы

В данном курсовом проекте выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица) и частотных (Найквиста) критериев. Для определения области устойчивости системы была построена кривая D-разбиения.

ВВЕДЕНИЕ 6
1. Передаточная функция разомкнутой системы 7
2. Построение частотных характеристик разомкнутой системы 7
3. Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью алгебраических критериев. Определение критического значения коэффициента усиления 12
4. Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью частотных критериев 14
5. Кривая D-разбиения в плоскости одного параметра 18
6. Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе 20
7. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Оценка запасов устойчивости системы 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 21
Список использованной литературы