Татаро-монгольское иго

В ходе изучения некоторых источников литературы по вопросу монгольского нашествия на Русь и государственного устройства Золотой орды у меня сформировалось неоднозначное мнение об этих событиях как в прошлом (на основе источников), так и в настоящем (на основе работ историков). Возникли сомнения в ряде вопросов касающихся взаимодействия двух государств: начиная от построения политических структур и заканчивая культурным взаимодействие и взаимовлиянием. Какая же все-таки была позиция? Союз или вражда с Ордой? Действительно ли в XIII веке установилось татаро-монгольское «иго» над русскими княжествами, или это были своеобразные отношения между двумя политическими системами, скажем так взаимовыгодный симбиоз (от греческого слова «symbiosis» - совместная жизнь) двух государств.