Расчёт конструкции башенного крана

p>  сумма произведений  квадрата момента сопротивлений на время цикла;

- общее время включения за  цикл,

.

      2.2.22(о) Среднеквадратичная мощность электродвигателя:

,

      2.2.22(п) Сравнение средней мощности электродвигателя с его номинальной мощностью:

,

.

      Условие проверки электродвигателя на нагрев соблюдено. Выбранный электродвигатель MTF 412-6 подходит. 

Моменты развиваемые электродвигателем

и время  его пуска.

                                                                                   Таблица 1

 

2.2.23 Расчет и выбор тормоза 

      2.2.23(а) Расчет статического момента сопротивления на валу электродвигателя в момент торможения: 

;

;

;

;

. 

      2.2.23(б) Расчет необходимого тормозного момента и выбор тормоза:

,

- коэффициент запаса торможения;

,

. 

Выбран  электромагнитный тормоз ТКГ-300, который  имеет:

- масса тормоза;

- диаметр тормозного шкива;

- наибольший тормозной момент.

      Регулировкой  получен требуемый тормозной  момент . 

      2.2.23(в) Время торможения при опускании груза: 

, где 

- коэффициент, учитывающий влияние  вращающихся масс привода (кроме  массы вала электродвигателя  и муфты);

- необходимый тормозной момент;

- статический момент сопротивления  на валу электродвигателя при торможении;

- момент инерции вала электродвигателя  и муфты;

- частота вращения вала электродвигателя;

- КПД привода;

- скорость подъема груза. 

. 

      2.2.23(г) Расчет пути торможения: 

, где 

- скорость подъема груза;

- допустимый знаменатель (весьма тяжелый режим работы),

.

      2.2.23(д) Расчет времени торможения, предполагая, что скорости подъема и опускания равны:

,

,

,

      Условие допускаемого времени торможения выполняется. 
 

2.2.23(е) Расчет величины замедления груза при торможении:

,

, где 

- наибольшее допускаемое замедление  механизмов подъема,

,

      Условие допускаемого замедления груза выполняется. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3. Расчет  механизма передвижения крана

 

Механизм передвижения крана служит для перемещения  крана по рельсам. 

3.1 Исходные  данные 

 
 

Рисунок 2 – Схема  механизма передвижения башенного крана 
 

Исходные  данные:

Масса крана  ;

Скорость  передвижения крана  ;

Масса груза и грузозахватного устройства ;

Режим работы средний: . 

2. Расчет  сопротивления крана от статических  нагрузок:

 

, где 

- сопротивление движения крана  от трения,

- сопротивление движения крана  от уклона пути,

- сопротивление движения крана  от ветровой нагрузки.

     3.2.1(а)  Расчет сопротивления движения от трения: 

, где 

- коэффициент трения реборд  и ступиц колес,

- масса крана,

- коэффициент трения в подшипниках  вала ходового колеса,

- диаметр ходового колеса,

- диаметр цапфы,

- коэффициент трения качения  ходовых колес о рельсы, 

. 

      3.2.2 Расчет сопротивления движения  от уклона пути: 

- т.к. уклон пути отсутствует. 

         3.2.3 Расчет сопротивления от ветровой  нагрузки: 

, где 

- сопротивление движения крана  от ветра,

- сопротивление движения груза  от ветра,

- расчет сопротивления движения  крана от ветра, где

- площадь проекции крана,

-  распределенная ветровая  нагрузка, 

, где 

- динамическое давление ветра,

- коэффициент учитывающий изменение  динамического давления на высоте,

- коэффициент аэродинамической  силы,

- коэффициент перегрузки.

,

.

- расчет сопротивления движения  крана с грузом от ветра,

- площадь проекции груза,

-  распределенная ветровая  нагрузка, 

, где 

- динамическое давление ветра,

- коэффициент учитывающий изменение  динамического давления на высоте,

- коэффициент аэродинамической  силы,

- коэффициент перегрузки.

,

,

,

.  

                        3.3 Выбор электродвигателя: 

      3.3.1 Расчет статической мощности  электродвигателя: 

, где 

- сопротивление движения крана от статической нагрузки,

- скорость передвижения крана,

- общий КПД механизма передвижения, 

, 

Так как  привод раздельный, то выбран электродвигатель серии MTKF с краткозамкнутым ротором MTKF 012-6  который имеет:

Мощность  на валу: , при ,

Частота вращения вала: ,

Максимальный  момент: ,

Пусковой  момент: ,

Момент инерции ,

Масса: , 

      3.3.2 Расчет номинального момента  электродвигателя: 

, где 

- мощность на валу,

- частота вращения вала, 

. 

                          
 
 
 

3.4 Выбор  редуктора: 

      3.4.1 Расчет частоты вращения ходового  колеса: 

, где 

- скорость передвижения крана,

- диаметр ходового колеса. 

. 

      3.4.2 Расчет требуемого передаточного  числа: 

, где 

- частота вращения вала электродвигателя,

- частота вращения ходового  колеса, 

.  

      3.4.3 Расчет требуемой мощности редуктора: 

, где 

- коэффициент учитывающий условия  работы редуктора (весьма тяжелый режим работы)