Н.

     5.4 Выбор электродвигателя, соединительных муфт  и редуктора

Статическая мощность двигателя, необходимая для  привода механизма передвижения тележки крана определяется по формуле (2.42) или: 

      кВт.

где – коэффициент полезного действия механизма, принимаем по           таблице 1.18  = 0,85;

  v_т – скорость передвижения крановой тележки, согласно заданию           v_т = 0,33 м/с.

    Из  таблицы III.3.5 [2, с.313] выбираем электродвигатель типа МТF-211-6 (рисунок 5.1) мощностью Р = 7,5 кВт с частотой вращения n = 930 мин ^–1. Момент инерции ротора I = 0,115 кг м².

   Рисунок 5.1 – Двигатель типа MTF 

    Номинальный момент двигателя определяем по формуле (16):

      Н м.

     5.5 Выбор редуктора.

    Частоту вращения ходового колеса определим  аналогично формуле (38):

      мин ^–1. 

    Требуемое передаточное число редуктора, определяется аналогично формуле (13): 

    Расчётная мощность для выбора редуктора, определяется по формуле:

      кВт.

где к_р – коэффициент, учитывающий условия работы редуктора, согласно таблице 1.34 для ниже принятого редуктора, при среднем спокойном режиме работы к_р = 2,5.

         Исходя  из требуемого передаточного числа  u=44,25 из таблицы III.4.2 для среднего режима работы выбираем редуктор цилиндрический горизонтальный двухступенчатый типа Ц2 – 400 (рисунок 5.2) с передаточным числом u_p = 50,94 и мощностью Р_р = 19,3 кВт.

         

Рисунок 5.2 – Редуктор типа Ц2

     5.6 Выбор муфт и  тормоза

         Номинальный момент, передаваемый муфтой двигателя, принимается  равным моменту статических сопротивлений, который определяется по формуле:

          Н м.

         Расчётный момент для выбора муфты, при к₁ = 1,2 и к₂ = 1,1, рассчитывается по формуле:

          Н м.

         Из  таблицы III.5.6 выбираем упругую втулочно – пальцевую муфту с крутящим моментом 125 Н м (рисунок 5.3). Диаметром муфты D = 120 мм, момент инерции определим по формуле:

          кг м².

         

         Рисунок 5.3 - Упругая втулочно – пальцевая муфта

         Фактическая скорость передвижения  определяется по формуле:

          м/с.

         Получаем  что общее число колёс  z = 4, из них приводных z_пр = 2. Примем согласно таблице 1.27 коэффициент сцепления колёс с рельсами φ = 0,15; коэффициент запаса сцепления к = 1,2.

         Максимальное  допустимое ускорение тележки при  пуске в предположении, что ветровая нагрузка F_р= 0, определяется по формуле: 

          м/с².

         Наименьшее  допускаемое время пуска по условию сцепления, согласно формуле:

          с.

         Средний пусковой момент определим согласно формуле:

          Н м.

         Момент  статических сопротивлений при  работе крановой тележки без груза (определение значения F_пер = F^/_пер приводится ниже), определяется по формуле:

          Н м.

         Момент  инерции ротора двигателя и муфт определим по формуле:

          кг м².

         Фактическое время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:

 с.

         Фактическое ускорение крана без груза  при пуске определим по формуле: 

          м/с² < a_max = 0,47м/с².

     5.7 Проверочные расчеты

 

    Так как  фактическое ускорение меньше максимального допускаемого, то перегрева  не будет.

         Проверяем фактический запас сцепления. Для  этого найдём:

         а) суммарную нагрузку на приводные  колёса без груза по формуле:

          Н.

    б) сопротивление передвижению тележки  без груза по формуле: 

          Н.

         Фактический запас сцепления определяется по формуле  

         .

         Величина  получена для самого худшего случая, но условие запаса сцепления при  пуске выполняется.

           

     5.8 Определение тормозных  моментов и выбор  тормоза

         Максимальное  допустимое замедление крана при  торможении определяем по формуле (1.82) или (48) при F^р = 0: 

 м/с².

         По  таблице 1.26 принимаем м/с².

         Время торможения тележки без груза  определим по формуле:

          c.

         Сопротивление при торможении крана без груза определяем по формуле: 

          Н.

         Момент  статических сопротивлений на тормозном  валу при торможении тележки, в предположении, что тормоз установлен на валу двигателя  и нет уклона пути: 

          Н м.

         Момент  силы инерции при торможении тележки  без груза определяется по формуле: 

      Н м.

         Расчётный тормозной момент на валу тормоза определяется по формуле:

          Н м.

         Из  таблицы III.5.11 выбираем тормоз типа ТКТ – 100 (рисунок 5.4)  с диаметром тормозного шкива D_т = 100 мм и наибольшим тормозным моментом Т_т = 20 Н м, который следует отрегулировать до Т_т = 2,36 Н м.

         

                                Рисунок 5.4 – Тормоз типа ТКТ. 

         Минимальная длина пути торможения крана определяется по формуле согласно таблице 1.23 [2]:

          м.

         Фактическая длина пути торможения крана определяется по формуле: 
 

 

6. Техника безопасности при  производстве работ

     В целях обеспечения безопасности при эксплуатации консольных кранов и недопущения случаев производственного  травматизма Департамент государственной инспекции труда Министерства труда и социальной защиты Республики Беларусь полагает целесообразным потребовать от нанимателей и работодателей (руководителей организаций и индивидуальных предпринимателей-владельцев кранов, грузозахватных приспособлений, а также руководителей организаций и индивидуальных предпринимателей, эксплуатирующих краны): 

     -назначить  ответственных специалистов по  надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов, грузозахватных приспособлений и тары, ответственных за содержание грузоподъемных кранов в исправном состоянии и лиц, ответственных за безопасное производство работ кранами; 

     -установить  порядок периодических осмотров, технического обслуживания и  ремонта кранов, грузозахватных  приспособлений и тары; 

     -установить  требуемый Правилами порядок  обучения и периодической проверки знания инструкций у персонала, обслуживающего краны, а также проверки знания Правил у специалистов; 

     -разработать  инструкции для ответственных  специалистов и производственные инструкции для обслуживающего персонала и журналы; 

     -обеспечить  снабжение ответственных специалистов  Правилами, инструкциями и руководящими указаниями по безопасной эксплуатации кранов, а обслуживающего персонала – производственными инструкциями; 

     -обеспечить  выполнение ответственными специалистами  требований Правил и инструкций, а обслуживающим персоналом – производственных инструкций. 

     -разработать  и выдать на места ведения  работ проекты производства строительно-монтажных работ кранами, технологические карты складирования грузов, погрузки и разгрузки транспортных средств и подвижного состава и другие технологические регламенты; 

     -ознакомить (под подпись) с проектами и  другими технологическими регламентами лиц, ответственных за безопасное производство работ кранами, крановщиков и стропальщиков; 

     -обеспечить  выполнение проектов производства  работ и других технологических регламентов при производстве работ кранами; 

     -ужесточить  спрос за соблюдением работниками  требований по охране труда, трудовой и производственной дисциплины в соответствии с требованиями Директивы Президента Республики Беларусь от 11 марта 2004 г. № 1 «О мерах по укреплению общественной безопасности и дисциплины»;

      -не допускать к работе (отстранять  от работы) в соответствующий  день (смену) работников, находящихся  в состоянии алкогольного опьянения,  не прошедших инструктаж, проверку знаний по охране труда, не использующих выданные им средства индивидуальной защиты, обеспечивающие безопасность труда. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  литературы

1. Грузоподъёмные  машины: учебно-метод. Пособие по курсовому  и дипломному проектированию/ В. А. Довгяло, И. И. Суторьма. – Гомель: УО «БелГУТ», 2006. – 101 с.
2. А. В. Кузьмин, Ф. Л. Марон. Справочник по расчётам механизмов подъемно – транспортных машин. – Мн.: Выш. школа, 1983 г. – 350 с.
3. Александров М.П., Подъёмно–транспортные механизмы. Атлас конструкций/ Издательство: Машиностроение, 1987.
4. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов/ С.А. Казак, В.Е. Дусье. Е.С. Kyзнецов и др.: Под ред. С. А. Казака. М.: Высш. шк., 1989. – 319 с.
5. Павлов Н.Г., Примеры расчётов кранов/ Издательство: Л.: Машиностроение; Издание 3–е, перераб. и доп., 1967.– 348с.
6. Вайнсон А.А., Подъёмно-транспортные машины строительной промышленноси: Атлас конструкций. – М.: Машиностроение, 1976. – 152 с.