Автор: Пользователь скрыл имя, 14 Марта 2011 в 21:44, курсовая работа
У відповідності до завдання на вхід об¢єкта подається стрибкоподібнезбурення (х). Реакція об’єкта (у) надана у вигляді кривої розгону, що свідчить про перехід об¢єкта з одного стабільного стану до іншого. У курсовій роботі використовується статичний об¢єкт. Тому у подальшому огляді характер об¢єкта не зазначається.
1.Отримання динамічних характеристик об’єкта регулювання і знаходження передаточних функцій об’єкта…………………………..4
2.Вибір закону регулювання………………………………………………7
3.Розрахунок оптимальних настройок безперервного регулювання…..10
4.Оцінка сталості системи з оптимальними настройками………………12
5.Оцінка якості замкнутої системи………………………………………..14
6.Література…………………………………………………………………27
По завершенні масштабування, отримані, таким чином, сепаратні перехідні процеси підсумовуються графічним методом. Це приведено на рис 6. В результаті отримують перехідну функцію в синтезованій системі регулювання як:
5.3 Визначення показників якості
За допомогою отриманого перехідного процесу у ЗАСР визначають прямі показники якості (час регулювання – tp, максимальне динамічне відхилення – удин) і зрівнюють їх із завданими.
З метою отримання перехідної характеристики синтезованої системи регулювання в разі нанесення на її вхід завданої дії (Dхmax), кожна ордината перехідної функції помножується на величину вхідної дії. Це стосується визначення динамічного відхилення. Отже, у зв¢язку із сказаним:
Dуmax = Dхmax · уmax
Висновок
В результаті проведеної роботи було обрано ПІД – регулятор з оптимальним коефіцієнтом регулювання Кр =0,03. З побудованого годографа Найквіста-Михайлова були зняті такі характеристики стійкості системи, як:
Виходячи з оцінки стійкості системи – система є не сталою. З отриманого перехідного процесу ЗАСР були визначені такі показники якості системи:
tp = 1700 сек
Порівнюючи показники
якості системи із заданими, можна
зробити висновок що синтезована система
є не якісною, так як отримане максимальне
відхилення регульованої величини и час
регулювання перевищує задане.
СПИСОК
ЛІТЕРАТУРИ
1. Араманович И.Г., Лунц Г.Л., Эльсгольц Э.Э. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости. – М.: Наука, 1965. – 390 с.
2. Бисекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
3. Бисекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978. – 510 с.
4. Гусев А.Н., Вьюжанин В.А., Закаблуковский В.Д. Основы теории автоматического управления. Самар. аэрокосм. ун-т. – Самара, 1996. – 110 с.
5. Д. Сю, Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. – М.: Машиностроение, 1972. – 552 с.
6.
Джон М. Смит. Математическое и цифровое
моделирование для инженеров и исследователей.
– М.: Машиностроение, 1980. – 272 с.