Автор: Пользователь скрыл имя, 20 Июня 2013 в 16:21, курсовая работа
Самым основным преимуществом цифровых систем является возможность быстрого изменения алгоритма их работы, изменяя только их программную часть. Программа цифрового регулятора может быть изменена в соответствии с требованиями проектировщиков или приспособлена к характеристикам объекта без каких-либо изменений в аппаратной части регулятора. Эти и другие преимущества дискретных систем склоняют выбор проектировщиков к выбору цифровых регуляторов.
Введение…………………………………………………………………..3 стр.
1. Составление структурной схемы исполнительной системы, расчет параметров. Выбор структуры преобразователя ……………………….4 стр.
2. Построение блока сбора данных. Выбор датчиков. Потенциальное разделение. Структура аналогового ввода. Нормализация сигналов. Аналоговая фильтрация. УВХ. АЦП………………………………………………….6 стр.
3. Ввод импульсных сигналов. Подсчет скорости. Расчет обратных связей блока сбора данных на уровне цифровых кодов………………………………12 стр.
4. Блок обработки данных. Аналоговый прототип. Синтез аналоговых регуляторов………………………………………………………………..14 стр.
5. Дискретизация аналоговых прототипов регуляторов. Перерасчет входов и выходов в цифровые эквиваленты. Согласование с выходом исполнительной системы…………………………………………………………………….19 стр.
6. Ограничение тока (выходного сигнала регулятора скорости). Задатчик интенсивности процессов разгона исполнительной системы………….21 стр.
7. Моделирование системы в среде Matlab. Исследование переходных процессов в аналоговом и дискретных вариантах……………………….23 стр.
8. Разработка алгоритмов регуляторов……………………………………26стр.
9. Разработка программы регуляторов. Построение рабочей структуры микроконтроллерной системы сбора, обработки данных, формирования управляющих воздействий…………………………………………………28 стр.
Заключение…………………………………………………………………..33 стр.
Список литературы………………………………………………………….34 стр.