Автор: Пользователь скрыл имя, 02 Декабря 2011 в 09:40, контрольная работа
Система стабилизирует температуру приточного воздуха, которым вентилируется картофель в периоды охлаждения и зимнего хранения. Температура регулируется путем смешивания холодного воздуха, поступающего через приточную шахту, с более теплым внутренним воздухом хранилища. Смешивание наружного и внутреннего воздуха осуществляется клапаном, установленным в приточном канале. Основное возмущающее воздействие – изменение температуры наружного воздуха. Датчик температуры – термометр сопротивления. Устройством сравнения является мост.
Задание и исходные данные…………………………………………………
Принцип управления объектом………………………………………..
Характеристика объекта управления………………………….
Описание устройства САР……………………………………..
Функционирование САР……………………………………….
Структурная схема системы…………………………………………...
Определение закона регулирования…………………………………..
Передаточные функции системы……………………………………...
Передаточная функция по управляющему воздействию……
Передаточная функция по возмущающему воздействию…...
Анализ устойчивости системы………………………………………...
Анализ устойчивости по критерию Гурвица…………………
Анализ устойчивости по критерию Найквиста………………
Анализ зависимости статической ошибки……………………………
Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию…………………………………………………………….
Оценка качества управления по переходным функциям…………….
Выводы по работе………………………………………………………
Литература………………………………………………………………