Робототехника

Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2013 в 18:42, реферат

Краткое описание

Каждый год на рынке робототехники «прокручивается» 5 - 6 миллиардов долларов, и эта цифра постоянно растет. Видимо, век накопления знаний и теоретической науки сменяется новой эпохой - когда всевозможные роботы и механизмы заполняют мир.
По последним данным, сегодня в мире работают 1,8 млн. самых различных роботов – промышленных, домашних, роботов-игрушек.

Оглавление

Введение………………………………………………………………..2
Робот…………………………………………………………………....2
Разум…………………………………………………………………....2
Промышленные………………………………………………………..3
Робот Chico…………………………………………………………….4
Дежурные роботы-мокрицы………………………………………….4
Готовы ли роботы заменить трейдера?...............................................5
Рука…………………………………………………………………….6
Паукобот………………………………………………………………8
Военные роботы………………………………………………………9
Робот-полицейский…………………………………………………...10
Кресло-робот………………………………………………………….10
Чемодан-робот из России…………………………………………….11
Японские роботы воссоздадут парк Юрского периода…………….11
Технологии интеллектуального автомобиля от Daihatsu…………..12
Интеллектуальные дороги……………………………………………12
Роботы-игрушки………………………………………………………13
Мир находится на пороге третьей научно-технической революции..14
Вывод…………………………………………………………………...15
Список литературы…………………………………………………....16

Файлы: 1 файл

Робототехника.doc

— 146.50 Кб (Скачать)

 Очевидно, следующим этапом  работы будет оптимизация пространства, которое занимает WD. Это позволит  сделать настоящее лицо для роботов.

9. Паукобот

 

 Создан робот, который вглядывается  в лица людей, поворачивается  к ним и запоминает их.

 Робот этот похож на паука,  хотя ног у него не восемь, а всего шесть. 

iC больше других собратьев вызывает  чувство живого. Даже стоя на месте, он "нетерпеливо" переминается с ноги на ногу. Но главное — цифровая камера на голове машины связывается с удалённым ПК, на котором работает программа распознавания человеческих лиц.

 Внешний компьютер посылает  команды голове, так что насекомовидный аппарат поворачивает её точно вслед за перемещением лица человека, находящегося перед машиной. Также ПК указывает роботу куда идти или куда развернуться, но при этом даёт только самые общие команды (вроде: "повернуть вправо на 90 градусов").

 Если пододвинется человек  ближе к роботу, тот чуть отпрянет  назад, словно опасаясь. Если же  некоторое время смотреть роботу  глаза в глаза,  iC сделает цифровой  снимок и загрузит портрет  на свой сайт, в коллекцию знакомых  ему людей. А когда по каким-то  причинам внешний ПК отключается, робот засыпает.

 

В России пока разрабатываются и  производятся только промышленные роботы, и в ближайшее время отечественные  производители, возможно, займутся выпуском их домашних и игрушечных братьев  по искусственному интеллекту – но слишком сильна конкуренция со стороны иностранных компаний, которые давно освоили этот рынок. Что касается продаж в России импортной продукции, то, по мнению экспертов, она весьма перспективна. У россиян, особенно у богатых, входит в моду иметь в доме электронных помощников. Большим спросом пользуются также умные игрушки. Их пока везут в основном из-за рубежа. Это вызвано скорее соображениями престижности, чем необходимостью.

 Надо сказать, что в последнее  время роботы все чаще стали  применяться в России не только на производстве. В частности, первые киборги-хирурги скоро появятся в российских военно-лечебных учреждениях. Правда, все они зарубежного производства. В настоящее время около 400 хирургических клиник по всему миру используют роботизированную хирургическую систему da Vinci. Большинство установок находится в США, есть они также в Европе, Азии и на Ближнем Востоке.

 Случай применения разработанных технологий в медицине. Клаудиа потеряла руку в результате аварии. Вместо обычного пластикового протеза 26-летняя госпожа Митчелл стала обладательницей первого в мире бионического протеза, которым она может управлять силой своей мысли. Имплантация протеза, проведенная в Институте реабилитации Чикаго (Rehabilitation Institute of Chicago, RIC), заняла пять часов.

 Врачи и ученые не оставляют пациентку в покое, продолжая совершенствовать свое творение. В прошлом году после имплантации протеза женщина могла выполнять рукой простые действия, управляя ею при помощи мысли.

 Окрыленные успехом, врачи  теперь планируют оснастить бионическую руку датчиками и попытаться наладить передачу данных о температуре и прикосновениях по измененному нервному пути.

 Возможно, вскоре подобные протезы  выйдут на новый уровень совершенства, ведь ученые из медицинской  школы Пенсильванского университета действительно смогли соединить нервные волокна с проводами.

 

10. Военные роботы

 

 В России создаются и военные  роботы. Российские специалисты  провели ряд системных исследований  и базовых разработок ключевых  технологий военной робототехники. Это позволило создать ряд экспериментальных и действующих макетных образцов роботизированных систем и комплексов военного назначения. Создание безэкипажных мобильных боевых и обеспечивающих роботизированных комплексов является одним из ключевых и весьма перспективных направлений разработок средств вооружений борьбы.

Самый быстрый робот-танк всё сокрушит и спасёт

 Впервые в мир в 2005 году  британских братьев-близнецов Хау,  Майкла  и Джеффри продемонстрировали "однопилотный" робот-танк.

 Эта злющая на вид машина называется соответствующим словом Ripsaw , которое обозначает "многопильный станок для продольной распиловки". "Предком" Ripsaw является, конечно же, танк, а не пила. От танка новая машина сохранила гусеницы и воинственную внешность.

Все детали и блоки сконструированы так, чтобы танк мог справляться с любыми условиями — с пылью и грязью, с водой и снежными завалами, а также с холмами и густыми зарослями.

 Чтобы добиться максимальных  характеристик, братья изготавливают  некоторые части, которые подходят исключительно для их вездехода. Так, гусеницы сделаны "лично" для него — никакие другие не подойдут. Более того, у них есть кое-какие интересные особенности, благодаря которым лента не скользит при движении, например, по грязи.

 Производится последняя модификация машины, которая подразумевает дистанционное управление.

 Такой танк может пригодиться  как и где угодно: и в тушении  пожаров, и в спасательных  операциях, и в боевых действиях.

 

11. Робот-полицейский

 

 А в Перми появился робот-полицейский под названием Р-БОТ N 1 летом 2007 года. Он приступил к несению патрульной службы на набережной Камы. Создан электронный городовой совместными усилиями нескольких московских компаний и их коллег из Японии и Южной Кореи.

 Механический патрульный, получивший ростом 180 см яйцевидной формы передвигался по набережной Камы на четырех колесах со скоростью пять километров в час, вызывая живой интерес у жителей и приезжих. Робот время от времени повторял гражданам «Советую не нарушать закон и общественный порядок». Внутри робота находятся видеокамеры, которые наблюдали за окружающими и при необходимости делали фотоснимки. Управляется механический патрульный оператором.

 Пермский робот-полицейский  — единственный экземпляр в  России, его аналога не существует ни в одной стране мира, отмечает ИТАР-ТАСС.

 Но робот не в состоянии  передвигаться по заснеженным  дорогам, так как оснащен небольшими  колесами, которые не предназначены  для движения по снегу. В  ГУВД также сообщили, что «робот  проходит модернизацию», но подробности оставили в секрете.

 Как утверждают пермские  журналисты, «эта штука годна  лишь фотографировать, ездить  по ровной поверхности и капать  „приятным голосом“ на мозги  горожанам», к тому же «робокопу»  требуются «гараж, техники для  обслуживания, оператор для управления и сопровождающий наряд (чтобы любознательные пермяки не разобрали на гайки)».

 К тому же, отметили местные  авторы, электронная машина не  выносит сырости — «дождь вывел  ее из строя в первый же  день эксплуатации». 

 Разработчики киборга-гаишника в дальнейшем планируют внедрить в него новую технологию, чтобы он мог еще и управлять дорожным движением. Особенно он может пригодиться на тех трассах, где большая загазованность и скопление дорожной пыли. А это отрицательно сказывается на здоровье человека. Кроме того, робот больше будет похож на человека, чем на яйцо.

 

12. Кресло-робот

 

 Каждый взрослый знает, что  маленький ребёнок не способен  тихо усидеть на месте более  5 минут: обязательно будет кричать,  прыгать и всюду совать свой  нос. А что делать, если больной ребёнок ходить не может?

 Исследователи из университета  Делавэра ( University of Delaware ) работают над прототипом самоходного кресла, которое позволит совсем маленьким детям с отклонениями в развитии передвигаться и изучать окружающее пространство.

 Чтобы создать столь необычный  автомобильчик, исследователи фактически  скрестили робота и электромобиль  из парка аттракционов, которые  ориентируются в пространстве  и избегают столкновений с  препятствиями с помощью инфракрасных  датчиков и сонаров.

 

13. Чемодан-робот из России

 

 Российские специалисты намерены  — первыми в мире — наладить  серийное производство чемоданов-роботов,  способных автоматически следовать  за своим владельцем.

 Чтобы такой чемодан самостоятельно  ездил за хозяином, человеку достаточно лишь положить карточку-маяк в карман. И послушная машина споро покатится вслед за ней хоть на край света.

 Гироскоп, фотодатчики, ультразвуковые  и инфракрасные сенсоры помогут  "умному" чемодану обходить  препятствия, учитывать движение  по наклонной плоскости, останавливаться перед краем лестниц или балконов. Заряда аккумулятора робота должно хватать на два часа движения. Кстати, у этого чемодана будет три колеса: два ведущих, третье – поворотное.

 Необычный аппарат сможет  похвастать ударопрочным и влагонепроницаемым корпусом с мягким бампером, габаритными огнями и ближним светом.

 Также нужно отметить приличный  перевозимый вес — до 30 килограммов.  В днище этого чемодана разместятся  трансформатор и выдвигающийся  провод с переходниками, рассчитанными на подключение к розеткам в ста с лишним странах

 Скорость Tony зависит и подчиняется скорости человека. С другой стороны, если робот сильно нагружен, а движение в горку, он не сможет поспевать за быстрым шагом. Тогда человеку придётся снизить темп. Обычная скорость на ровной дороге – до 10 километров в час.

 Если аккумулятор сядет в  самый неподходящий момент, у  него будет выдвижная ручка  (сверху) и спрятанный в кармашке  в верхней части ремешок (40 сантиметров), чтобы было удобно  катить.

 

14. Японские роботы воссоздадут парк Юрского периода

 

 Достижения современной аниматроники  и робототехники позволили учёным  и инженерам приступить к реализации  грандиозного проекта по возведению  в одном из районов Дубая  большого тематического парка  динозавров "Беспокойная планета". Приятно, что большой парк динозавров (площадь его составит 46 тысяч квадратных метров), задуман не только как развлекательный, но и как образовательный проект.

 И, кстати, парк этот является  частью более крупного проекта  по возведению в Дубае ультрасовременного района под называнием City of Arabia.

 Чтобы звери выглядели реалистично,  в проект приглашены учёные-консультанты  из многих стран. Новизну обещают  в самих роботах. Кости и  сочленения динозавров будут  максимально точно соответствовать палеонтологическим данным и биомеханике. Окраска животных будет выполнена на основе последних научных представлений.

 Изготовленные из алюминия, стали, пластика, фанеры, полиуретановой  пены и силикона машины будут  оснащены самыми передовыми приводами и электроникой, призванными сделать этих созданий более "живыми".

 Более того, огромные создания  будут наблюдать за посетителями, так что, к примеру, тираннозавр  сможет отслеживать проходящего  мимо человека и направлять  на него свой взгляд. Видимо, это должно усилить у туриста впечатление, что он тут – потенциальный завтрак.

 

15. Технологии интеллектуального автомобиля от Daihatsu

 

 Огромное внимание в современном  автомобилестроении уделено вопросу  обеспечения максимальной безопасности  при вождении автотранспорта. Компания Daihatsu приняла на себя обязательства разрабатывать и постоянно совершенствовать технологии, которые делают их автомобили такими же безопасными, как и комфортабельными. Разработанные Daihatsu автомобильные интеллектуальные системы гарантируют комфортное и безопасное вождение этими небольшими автомобилями.

Разработанные технологии и системы  безопасности

1)лазерный радар 

 Система обеспечивает постоянный  контроль за впереди идущим  транспортом и помогает водителю  удерживать автомобиль на безопасной от него дистанции. Действует система в диапазонах скоростей от 45 до 100 км/ч. При снижении скорости впереди идущего автомобиля система круиз-контроля включает плавное автоматическое торможение автомобиля. В случае, если этого не достаточно для соблюдения безопасной дистанции, система предупреждает водителя о возможном риске столкновения.

2) Blind Corner Monitor (наблюдение за "мертвыми зонами" спереди)

 Система использует камеру, установленную спереди автомобиля, для наблюдения за "мертвыми  зонами" с целью быстрого обнаружения автомобилей, приближающихся слева и справа.

3) Система безопасности «Pre-Crash» (предавария)

 По статистике наиболее частым  ДТП является удар в заднюю  часть кузова движущегося спереди  автомобиля. Вызвано это невнимательностью водителей или засыпанием на дороге. Система безопасности Pre-Crash эффективно защищает от этого типа аварии.

 При сокращении безопасной  дистанции между автомобилями, система  предупреждает водителя о возможном  риске столкновения.

 Если водитель среагировал и начал торможение, системой обеспечивается дополнительное торможение в помощь водителю

 Если по некоторой причине  водитель не в состоянии нажать  педаль тормоза, система начинает  торможение автоматически, дополнительно  происходит натягивание ремней безопасности автомобиля для уменьшения травматизма водителя и пассажиров

Информация о работе Робототехника