Робототехника

Цель данной работы – разработать программу управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре.
Манипулятор – это управляемое устройство или робот для выполнения двигательных функций, аналогичным функциям человеческой руки при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. Манипулятор состоит из звеньев, соединенных между собой подвижными

1. Введение 3
2. Постановка задачи 5
3.Выбор программируемого контроллера 9
3.1 Выбор технических средств 9
3.2 Выбор датчиков, определяющих длину детали 10
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
5. Заключение 21
6. Список литературы 22