Робототехника

 Если такой источник попадает  в поле зрения, то "Тушительный  агрегат" стремглав бежит к  нему и заодно сообщает о  ЧП по беспроводной связи в  координационный центр, управляющий такими роботами.

 Разумеется, если замечен едва  разгорающийся огонь, то потушить  его не очень сложно. Для этого  OLE использует встроенную в него  пожаротушительную машину, выбрасывающую  воду в импульсном режиме —  это позволяет сократить объём  носимой с собой жидкости. 

 Однако, как бы ни была  хороша техника, но и она  сама, в принципе, может, не успев  справиться с очагом, оказаться  посреди пламени. Если вдруг  с OLE происходит такой казус,  то это не так уж страшно:  при достижении температуры, опасной  для его электронных компонентов, он быстро сворачивается в клубок — как это делают мокрицы — и втягивает в себя ноги.

 Его в этой ситуации спасает  жаропрочный панцирь, сделанный  из керамического волокна и  выдерживающий до 1300° по Цельсию.  Поле того, как огонь стихнет, робот может развернуться и пойти снова патрулировать — если, конечно, после этого останется, что патрулировать.

 Пока что Offroad-Losch-Einheit существует  только в виде концепта. А информация  его физического воплощения просачивается  весьма скудная.

 Но когда дело дойдёт, наконец,  до серийного производства этих  сторожей чащоб, то это будет  крайне радостная новость —  за сохранность зелёных массивов  можно будет не беспокоиться.

 

7. Готовы ли роботы заменить трейдера?

 

 Роботы появились на мировых биржах одновременно с началом электронной торговли. Весь мир давно опутан интернет-паутиной и торговать нефтяными контрактами можно хоть с островов Новой Гвинеи.

 Сотни тысяч акций, облигаций,  производных инструментов - управлять  всем этим вручную просто невозможно. Меняется цена базового актива, скажем, какой-то акции на ММВБ, одновременно должны поменяться ценники на несколько десятков фьючерсов и опционов на эту акцию на рынке FORTS (РТС). Причем сделать это нужно быстро, так что без машин не обойтись. Но роботы помогают не только организовать работу торговой площадки - в последнее время они помогают трейдерам зарабатывать.

 В развитых странах давным-давно  существуют целые отрасли, которые  готовят системные решения для  крупных компаний и новичков. Например, продаются готовые пакеты с готовыми автоматизированными стратегиями для новичков и мелких трейдеров. Крупные же инвестиционные банки заказывают программы специально - под конкретные цели и задачи.

 В России же все только  начинается. Выиграют те, кто, во-первых, всерьез займется созданием биржевых роботов для массового спроса, а во-вторых - начнет их раньше других использовать в торговле.

 Но на ММВБ роботы занимают, по оценкам, не менее 1% от  всего объема торгов. Что касается  срочного рынка на РТС, то тут процент больше.

 Куда большую популярность  получили программы-советники. Эти  программы не посылают никаких  торговых сигналов - они просто  анализируют рынок, ищут привлекательные  акции, дают технический анализ  рынка, а также позволяют получать  свежую информацию.

    К примеру, такие системы  предлагает всем желающим брокерская  компания "Атон". Речь идет о  программе Aton-Line, которая отслеживает  текущие котировки, строит графики  и помогает выставлять заявки  на покупку или продажу. 

 Не менее распространены аналогичные продукты, которые предлагает "Церих", - QUIK и Z-TRADE. "Брокеркредитсервис" тоже предлагает своим клиентам пользоваться QUIK. Для теханализа используются программы Omega Research, MetaStock и Wealth-Lab.

 За рубежом сейчас такая  же тенденция - не роботы, а помощники. Быстро найденная акция с хорошим потенциалом роста или, напротив, бумага, которая уже слишком "перегрета" и вот-вот начнет падать, - подобного рода информация самая ценная. Разумеется, можно научить робота находить такие акции и принимать решения. Но одним техническим анализом тут не обойтись. У робота нет эмоций, которые помогают рисковать - выигрывать или терять миллиарды.

 Роботы ловят людей-трейдеров  на невнимательности, чаще преуспевают  в скорости подачи заявок. Но  успешный робот - такое же редкое явление, как частный трейдер. Кстати, многие разработчики роботов внимательно изучают распечатки операций гениальных трейдеров, с тем, чтобы внедрить потом их алгоритмы в роботы.

 Роботов в отличие от советников  в свободной продаже нет, и ни одна уважающая себя инвестиционная компания не будет их вам предлагать. Есть несколько студий-разработчиков и просто одиночных "умельцев", которые делают самостоятельные торговые системы. Но не дайте себя обмануть.

 В японском НИИ индустриальных технологий создан первый в мире образец домашнего человекоподобного робота, который способен садиться, ложиться и, самое главное, самостоятельно вставать на ноги. Он может управлять сложной техникой и ухаживать за людьми преклонного возраста или больными. У электронного гуманоида есть эмоции и инстинкты. Кроме того, он умеет говорить его словарный запас включает 6 тысяч слов. Он может ходить по неровным поверхностям и вставать после падения, а также откликаться на зов.

 

8. Рука

 

 Инженеры и раньше нередко сравнивали свои творения — манипуляторы для андроидов — с руками человека, но здесь это сравнение, пожалуй, впервые, подходит без преувеличения. В новом проекте изобретатели максимально близко воспроизвели в металле, резине и пластике анатомические особенности человеческих руки и части торса.

 Называется это творение Airic's_arm . Это рука и прилегающий "кусок"  спины. Габариты Airic's_arm, когда рука  распрямлена. А вес её равен  всего-то 6,3 килограмма.

 Главным достоинством разработки  германские специалисты считают её приближение к руке человека в плане точности движений, динамики и мощности. Секрет же новинки – в так называемых "Жидкостных мускулах" (Fluidic Muscle).

 Вопреки названию, мускулы эти  работают от сжатого (6-8 атмосфер) воздуха. При подаче давления они раздуваются вширь (поскольку в длину из начального, сдутого, состояния они вытянуться не могут) и одновременно сокращаются, словно настоящие мышцы.

 По сравнению с электрическими  приводами, равно как и с  пневматическими или гидравлическими цилиндрами, такие мускулы не могут обеспечить высоких скоростей движения или дальности перемещения соединяемых деталей, зато обладают рядом иных сильных сторон.

 Сила, в буквальном смысле, —  одна из них. Мышцы длиной  несколько сантиметров могут  развивать усилие в десятки килограммов, а иные модели — и в сотни. Вес их при этом куда меньше, чем у любого иного типа привода сравнимой силы.

 Система управления может  менять "напряжение" таких мышц  до 100 раз в секунду, и никакой  инерционности в движении они не проявят. Пусть скорость перемещения деталей, соединённых такой робототехнической мышцей, не очень велика, зато Fluidic Muscle может развивать ускорение до 100 м/c 2 .

 Сокращается Fluidic Muscle на 10-20% от  своей начальной длины, то есть  — на считанные сантиметры. Но вспомните: мускулы человека, скажем, той же руки, прикреплены к костям вблизи суставов. И эти мускулы также отличаются сравнительно небольшим перемещением своих концов, зато развивают приличное усилие.

 В руке Airic's_arm её авторы воссоздали в металле и пластике практически все кости руки и плеча человека, включая лопатку (впервые в технике), и даже кисть с пятью пальцами и все положенные этой структуре суставы.

 А приводят эту систему  в движение Fluidic Muscle числом 32 штуки!  Это приблизительно вдвое меньше, чем в настоящей руке и плечевом поясе, но всё равно — впечатляет.

 Любопытно, что инженеры компании  не раз прибегали к "природным  патентам". Например, недавно они  создали летающего по воздуху  и плавающего под водой роботов-скатов Air_ray и Aqua_ray .

 Придуманы были эти аппараты  как техноискусство и реклама принципов биомиметики.

Air_ray наполнен гелием, и в воздухе  он плавает не хуже своего  собрата из водной среды. Встроенные  приводы придают "крыльям-плавникам"  скатов движения, копирующие движения настоящей рыбы, а радиоуправление позволяет направлять машины в любую сторону и даже выполнять фигуры высшего пилотажа.

 Что до Airic's_arm, её разработчики  намерены и дальше развивать  этот проект.

 Найденный принцип, пишут  они, позволит в будущем создать аналогичные робототехнические шеи, ноги, а после оснащения таких конечностей тактильными датчиками и видеокамерами можно будет строить гуманоидных роботов с выдающимися возможностями.

 А специалисты по искусственному  интеллекту из компании «Хонда» заслуженно гордятся тем, что их питомец ASIMO все лучше осваивает правила вежливого поведения.

 Например, он умеет уступать  дорогу. Для этого ему надо  измерить положение, скорость  и ускорение приближающегося  человека и на основании этого рассчитать его траекторию. 

 Японии начинает грозить  демографический кризис, какого  история человечества ещё не  знала. 

 В отличие от многих предыдущих  подобных выставок, проводящихся  в Японии каждый год, на этой (2008) упор делался не на роботах-манипуляторах, которые используются на производстве, а на роботах-андроидах, задача которых — помощь в домашнем хозяйстве, в больнице или в приюте для престарелых.

 Робот ASIMO компании Honda умеет  танцевать и наливать чай, а  робот компании Toyota неплохо играет на скрипке. 

  Конечно, в обычной жизни  вряд ли кому-нибудь может понадобиться  робот, умеющий играть на скрипке.  Но ничто другое не продемонстрирует  лучше точность механики и  совершенство цепей управления.

 На выставке можно увидеть  устройства, умеющие кормить стариков с ложечки, усаживающие их в туалете или вызывающие медперсонал, когда они не хотят принимать таблетки.

 На проходящих время от  времени пресс-конференциях представители  крупнейшей в мире автомобильной  компании Toyota уверяют журналистов  в том, что производство сервисных роботов скоро станет одним из основных направлений её деятельности. А правительство уже выделяет на проектирование конструкций роботов большие субсидии.

 Появление новых роботов  приветствуют университеты и  значительная часть средств массовой информации.

 Вот например двухколесный  робот не похож на человека  — скорее он похож на электрокар  или двухколесный велосипед с  мотором. Зато он хорошо «понимает»  для чего, куда и как надо  привезти немощного седока в  тесном  интерьере. 

 Сервисные роботы давно уже  интересуют не только японцев.  Компания Vecna Technologies поставляет американской  армии своих «медвежат» (BEAR —  Battlefield extraction-assist robot), умеющих делать  много такого, что не всегда  в состоянии сделать человек.  Например, вынести раненого с поля боя. 

 Вот, например, двухколесный  «подвижный робот», который может  перевозить человека по неровной  местности, следовать за своим  владельцем с покупками или  другим грузом. Если такая машина  будет надежной и доступной  по цене, то вполне вероятно, что когда-нибудь они появятся в каждом доме. 

 Развитие сервисных роботов  с неизбежностью должно привести  к их проникновению и в личную  жизнь людей, хотя этот процесс  займет немного больше времени. 

 Так считает журналист и  независимый исследователь Дэвид Леви, получивший десять лет назад магистерскую степень по искусственному интеллекту.

 В вышедшей недавно книге  «Роботы без границ: жизнь в  виртуальную эру» («Robots Unlimited: Life in a Virtual Age») он пишет о проблемах  «любви» между людьми и роботами, а также о возникающих в связи с этим этических проблемах.

 Ученые уже создали искусственную  кожу, по-разному реагирующую на  легкое поглаживание и сильное  давление, и искусственные пальцы, способные на чувственные прикосновения. 

 В одном из своих интервью, отвечая на вопрос о возможности появления роботов, обладающих сознанием, Леви выразил уверенность в том, что роботы смогут вести себя так, как будто обладают сознанием, и их будет очень трудно отличить от людей.

 Ничто не мешает превращению роботов не только в заботливых опекунов и медсестер, но и в друзей, «спутников жизни» и даже супругов.

Бледный механизм шибко мнётся лицом  человека

 Иногда робот может быть  только лицом. Работа над проектом WD началась ещё в 2003 году.

 Цель — сделать маску из полимерного материала, которая могла бы точно имитировать выражения человеческого лица. Идея изобретения заключается в том, чтобы оживить маску-физиономию, заставив шевелиться на ней определённые "контрольные точки".

 Кстати, WD-2 умеет воссоздавать не только выражение, но и форму лица. Проще говоря, он так растягивает и мнёт маску, что она полностью подстраивается под образец.