Синтез передаточного зубчатого механизма

Минимальный радиус основной шайбы принимается равным

   (2.8)

Радиус профиля кулачка  при повороте коромысла на угол определяется по зависимости

   (2.9)

Построение профиля  кулачка выполнять в такой  последовательности:

а) произвести построение кинематических диаграмм, аналогов углового ускорения, аналогов угловой скорости и угла поворота коромысла на фазе удаления и возврата;

б) рассчитать значение   функции Ф_i   на участках диаграммы с отрицательным ускорением;

в) построить диаграмму ( )= в масштабе и по пей определить значение угла ₀ (см. рис. 2.5);

г) по зависимости (2.8) определить радиус основной шайбы r₀;

д) в масштабе провести окружность r₀ и , на которой отложить фазовые углы в направлении,   противоположном вращению кулачка;

е) поделить угол поворота кулачка на фазе удаления и возврата на восемь равных частей и пронумеровать их (рис. 2.6 б);

ж) в нулевом и девятом положениях коромысла, соответствующих началам фал удаления и возврата, построить положения коромысла в соответствии с диаграммой его перемещения (точки А₀, А₁, А₂, …, А₈— на удаление и А₉ ,А₁₀, …, А₁₇ — на возврате);

з) пронести дуги с центром в точке О₁ радиусами О₁А₀, О₁А₁, О₁А₂ и т. д.;

и) из точек 1, 2, 3, 4 и т, д. положений коромысла провести касательные к одноименным дугам окружностей (из точки 5 — касательную к дуге радиуса О₁А₅ и т.д.);

к) провести линию, огибающую- эти касательные, и получить профиль кулачка, на фазе удаления и возврата;

л) на фазе нижнего и дальнего стояния  профиль кулачка очертить. по, окружности r₀ и R_max  (рис.2.6 б).

 

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ  ЛИТЕРАТУРЫ

1. Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов М., 1988.

2. Фролов К. В., Попов А. С. и др. -Теория механизмов и •машин М., 1987.

3. Кожевников С, Н. Теория .механизмов и -машин М., 1Б73

4. Юдин В. А., Петрокас Л. В.   Теория машин и   механизмов М., 1977.

5. Левитский Н. И. Теории механизмов и машин. М. 1979.

6. Попов А. С. Курсовое проектирование по теории машин и механизмов, М., 1986,