Система автоматического регулирования

Создать систему автоматического регулирования. Проверить ее устойчивость разными способами.

Задание к курсовому проекту.


Составить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР и характеристическое уравнение САР.
Проверить устойчивость системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.

Задание к курсовому проекту…………………………………………………3
Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени…………4
Составление передаточных функций звеньев……………………………….4
Составление передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР и характеристического уравнения САР…………………………………………..5
Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица………………………………………………………………………...6
Расчет и построение годографов Найквиста для каждого звена и системы в целом……………………………………………………………………………7
Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ для каждого звена и разомкнутой САР……………………………………………………………………………11
Структурная схема исследуемой САР, с использованием операционных усилителей…………………………………………………………………….15
Заключение …………………………………………………………………..16
Список литературы……………………………………