Принцип качающегося стола

Кривошип ОА, вращаясь вокруг оси О, действует на коромысло АВ и через коромысло АВ передает движение кривошипу СВ, связанному с кривошипом CD, которые совершают вращательное движение относительно оси C. Кривошип CD через коромысло DE передает движение коромыслу FЕ. Механизм состоит из 5 подвижных звеньев, 7 вращательных пар 5 класса и обладает полной определенностью движения всех звеньев.

. Введение .............................................................................................................4

2.1. Задание на проектирование............................................................................4

2.2. Структурный анализ рычажного механизма.................................................5

2.3. Кинематический анализ рычажного механизма...........................................6

2.3.1. Построение положений звеньев..................................................................6

2.3.2. Определение скоростей звеньев механизма..............................................7

2 3.3. Определение ускорений точек звеньев механизма...................................8

2.4. Кинетостатический анализ механизма.........................................................11

2.4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма............................11

2.4.2. Определение реакций в кинематических парах......................................12

2.4.3. Силовой расчет входного звена механизма..............................................14

2.4.4. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.............14

Библиографический список...................................................................................