Автор: Пользователь скрыл имя, 12 Марта 2012 в 17:28, курсовая работа
В связи с развитием вычислительной техники и программного обеспечения для нее, широкое распространение получили вычислительные методы проектирования систем автоматического управления (САУ). Применение цифровых вычислительных машин позволяет исследовать множество вариантов САУ, неподдающихся аналитическим расчетам.
В общем случае задача синтеза САУ заключается в определении параметров управляющего устройства и выборе технических средств, обеспечивающих создание системы с заданными свойствами.
3. Рассчитать параметры настройки регулятора.
4. Определить передаточную функцию по каналу «задание выход».
5. С помощью программы «ТАУ» построить переходную функцию по каналу «задание выход» и проверить соответствие качества регулирования предъявляемым требованиям.
6. При необходимости скорректировать коэффициенты передачи регулятора.
7. Повторно построить переходную функцию по каналу «задание выход».
8. Конечные результаты занести в отчет.
Содержание отчета
1. Название и цель работы.
2. Конспект теоретического введения.
3. Вывод формул расчета параметров регулятора применительно к автоматизируемому объекту управления.
4. Результаты расчетов коэффициентов регулятора и регулирующего органа.
5. Графики переходных функций САР по каналам «задание выход, то есть (G Y)» и «задание управление, то есть (G U)».
6. Коэффициенты настройки регулятора помещаются в протокол. Графики выполняются на листах формата А4.
7. Отчет выполняется на листах формата А4.
Литература
1. Величкин В.А., Гордеев-Бургвиц М.А., Завьялов В.А. Основы теории управления технологическими процессами в стройиндустрии. Конспект лекций. Москва, 2011. – 180 с.: ил.
2. Шандров Б.В., Чудаков А.Д. Технические средства автоматизации. Учебн. М.: Академия, 2007. – 144 с.: ил.
3. Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2003. – 80 с. :ил.