Управление судном

Управляемость предполагает наличие у ОУ достаточной устойчивости и маневренности. Устойчивость – это способность ОУ противостоять возмущениям. Устойчивость определяется и как свойство объекта возвращаться в исходное состояние после вывода его из этого состояния и прекращения действия возмущения.