Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Марта 2011 в 13:51, курсовая работа
В данной курсовой работе приводятся расчёта заданной АСР, исходные данные и структурная схема которой представлены в задании на выполнение курсовой работы. Первый пункт посвящен расчёту и построению границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ-регулятором и объектом регулирования, корневым методом. А также обоснование и выбор оптимальных параметров настройки. Второй пункт посвящён расчёту переходного процесса по каналу регулирующего воздействия S-Y, и прямой оценки качества этого процесса.
Введение……………………………………………………………………………………….……….4
1. Расчёт оптимальных параметров настройки(ОПН) ………………………………………….…..5
1.1 Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости АСР …………………..……...5
1.2 Обоснование и выбор ОПН регулятора……………………………….…………………….….10
2. Расчёт, построение и оценка качества переходного процесса по каналу S -Y ……………..…11
3. Расчёт, построение и оценка качества переходного процесса по каналу f -Y ……………...…15
Заключение…………………………………………………………………………………………....20