Автор: Пользователь скрыл имя, 29 Января 2013 в 12:58, реферат
В настоящее время автоматизация производства является одним из основных факторов современной научно-технической революции, открывающей перед человечеством возможности преобразования природы, создания огромных материальных богатств, умножения творческих способностей человека.
Введение………………………………………………………………………….………
1. Внедрение Автоматизации на Производстве………………………………………..
2. Основные сведения о робототехнике………………………………….…………….
3. Основные задачи…………………………………………………………….….........
3.1 Манипуляции изделиями и заготовками………………………………….………
3.1.1 Загрузочно-разгрузочные работы………………………………………………...
3.1.2 Перенос изделий с одной производственной установки на другую……………
3.1.3 Упаковка………………………………………………………………...…………
3.1.4 Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты…………….………….
3.2 Обработка деталей и заготовок……………………………………………………..
3.2.1 Сварка…………………………………………………………….…….………......
3.2.2 Обработка резаньем………………………………………………………………..
3.2.2.1 Сверление……………………………………………………………….………..
3.2.2.2 Бесконтактная обработка заготовок……………………………………………
3.3 Нанесение различных составов на поверхность……………………….…………..
3.4 Чистовая обработка………………………………………………………..………...
3.5 Испытания и контроль…………………………………………………..…………..
3.6 Сборка…………………………………………………………………….…………..
3.7 Монтаж печатных плат…………………………………………………..………….
Заключение……………………………………………………………………………….
Список использованной литературы………………………………………...…………