Расчет тягача

Автор: Пользователь скрыл имя, 12 Ноября 2010 в 17:56, доклад

Краткое описание

По исходным данным задания выбран прототип трактора «Кировец» К-700. Колесные трактора «Кировец» К-700 широко используют в с/х, строительно-ремонтных работах и др.
По универсальности трактор К-700 превосходит гусеничные, так как обладает высокими транспортными качествами. Его применение позволяет получать дополнительную экономию предприятиям.
Конструкция трактора К-700 приведена на рисунке 1 и состоит из следующих систем и агрегатов: моторной установки, трансмиссии, несущих систем, гидравлических систем управления поворотом и навесного устройства, тормозов и пневматической системы, электрооборудования, кабины и облицовки.
Оригинальная рама состоит из двух полурам, соединенных шарнирным устройством, обеспечивающим угловое смещение полурам в горизонтальной плоскости. Горизонтально расположенный шарнир предназначен для углового смещения полурам в поперечно-вертикальной плоскости.
Двигатель и системы моторной установки смонтированы на передней полураме. Двигатель запускают от электростартера. Для облегчения запуска двигателя в холодное время он оборудован системой предпускового обогрева.
Трансмиссия трактора состоит из полужесткой муфты с редуктором привода насосов (рисунок 2) коробки передач, мостов, карданных передач, вала отбора мощности.
Коробка передач механическая с шестернями постоянного зацепления и гидравлическим переключением передач. Передачи в рабочем режиме переключаются без разрыва мощности. Коробка передач укреплена на резиновых амортизаторах.
Мосты трактора ведущие. Прикреплены к полурамам стремянками. Каждый мост состоит из главной передачи с дифференциалом, механизма свободного хода с дифференциалом автоматической блокировки конечных передач и колесных тормозов.

Скачать в ZIP (58.33 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Файлы: 1 файл

К701.doc

— 261.50 Кб (Скачать)

                                                  ,                                         (8)

где rк – радиус качения колеса, м (rк=0,73 м).

                                                               

    Из условия получения заданной  скорости:

                                                                                                                                   (9)

где wН – номинальная угловая скорость двигателя, рад/с (wН = 167,5 рад/с)

                                                        

       Принимаем большее из двух значений. Для расчета передаточных чисел на других передачах в диапазоне рабочих скоростей принимаем знаменатель геометрической прогрессии равный для колесных тягачей q=0,8 [1].

       В диапазоне рабочего хода принимаем шесть передач. Рассчитываем их передаточные отношения:

                                                                 

                                                                                                                (10)

     Все полученные данные сводим  в таблицу 2.

     В диапазоне вспомогательных  скоростей принимаем 3 передачи  со скоростями:

Vп1=0,5 м/c; Vп2=0,75 м/c; Vп3=1 м/c. Рассчитываем их передаточные отношения по формуле (9).

     Все полученные данные сводим в таблицу 2.

     В диапазоне транспортных скоростей принимаем три передачи со скоростями (из условия комфортабельности водителя q=0,65 [1]): Vт1=14,5 км/ч; Vт2=22,5 км/ч; Vт3=30 км/ч. Расчет передаточных отношений производим по формуле (9) и результаты сводим в таблицу 2.

      Скорости движения на каждой передаче определяем по формуле:

                                                                                                           (11)

      Передаточное число коробки перемены передач для каждой передачи определяем по формуле:

                                                                                                    (12)

     Полученные результаты сводим в таблицу 2.

     Схема трансмиссии тягача приведена на рисунке 2, а потоки мощности на каждую передачу сведены в таблицу 3.

  

 Таблица  2

Передача 1П 2П 3П 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 1Тр 2Тр 3Тр
ii 260 173 130 111 89 71 57 45,5 36,5 32 21 15,5
iкппi 45 30 22,6 19,3 15,4 12,3 10 8 6,3 5,6 3,7 2,7
Vi, м/с 0,5 0,75 1 1,25 1,55 1,9 2,3 2,8 3,3 4 6,3 8,3

 

 Таблица  3

Передача Путь
1П                                                                                 IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 3 – 7 – 8 – 12 – 20 – 14 – 18 – 21 - IV             

                                                                                IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

2П                                                                                 IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 3 –  7 – 10 – 13 – 20 – 14 - 18 – 21 – IV

                                                                                 IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

3П                                                                                IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 3 –  7 – 10 – 13 – 20 – 15 – 19 –  21 – IV

                                                                                 IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

1Р                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 4 –  9 – 8 – 12 – 20 – 14 – 18 – 21 - IV

                                                                                  IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

2Р 
 
 
                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 4 –  9 – 10 – 13 – 20 – 14 – 18– 21 – IV

                                                                                   IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                    

 
 
3Р		                                                                                  IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 3 –  9 – 10 – 13 – 20 – 15 –19 – 21 – IV

                                                                                   IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                -36(38) – 35(37)                                                 

4Р                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 3 –  9 – 8 – 12 – 20 –15 – 19– 21 – IV 

                                                                                  IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

5Р                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 3 – 11 – 8 – 12 – 20 – 14 – 18 – 21 - IV

                                                                                   IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

 
6Р 
                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 5 – 11 – 10 – 13 – 20 – 15 –19 – 21 – IV

                                                                                   IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

 
1Тр		                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 4 – 9 – 8 – 12 – 20 –15 – 19 – 21 - IV

                                                                                    IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

2Тр                                                                                   IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 5 – 11 – 10 – 13 – 20 –14 – 18 – 21 - IV

                                                                                    IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

3Тр                                                                                    IV -17 – 22 – 23 – 24(29) - VI(VII) -

                                                                                                 - 26(28) –25(27)

1 – 2 – 5 –  11 – 10 – 13 – 20 –15 – 19 – 21 - IV

                                                                                    IV -30 – 31 – 34 – 33(32) – V(VIII)-

                                                                                                  -36(38) – 35(37)                                                    

 

       8 Геометрические характеристики проходимости тягача

     К геометрическим характеристикам проходимости относятся: дорожный просвет d, углы въезда и съезда, радиусы продольной Rпр и поперечной Rпоп проходимости.

       Дорожный просвет d определяется положением крайней нижней точки картера двигателя. Принимаем по прототипу d = 405 мм [4].

      Радиус поперечной проходимости можно определить по формуле:

                                                                            (13)

где B – колея, мм (В = 1683 мм [4]);

                              

    Радиус продольной проходимости:

                                                                                                        (14)

где rk – радиус качения колеса, мм (rk = 730 мм);

      L – база, мм (L = 3200 мм, [4]);

                                        

    Углы  въезда aп  и съезда bп назначаем по рекомендации [1]: aп = bп = 65° 

       9 Построение тяговой характеристики машины

      В первом квадранте строим кривую буксования (рисунок 4). Для колесного движителя используем формулу:

                                                                                           (15)

где A, B, n – коэффициенты, зависящие от типа влажности грунта, давления в шине и т. п. (Для свежесрезанного грунта и давления в шине р = 0,3 МПа: A =0,12, B =14,79, n = 6 [1]);

      Fi – текущее значение силы тяги;

      GT – сцепной вес, Н (GT = 169,6 кН).

   Результаты расчета сводим в таблицы 4, 5, 6.

   Находим силу сопротивления качению:

                                                                                                                   (16)

                                      

       Найденное значение откладываем влево от начала координат. Точка О1 будет началом координат для силы Fk. Во втором квадранте для основных передач строим внешнюю характеристику двигателя ne=f(Te) и Pe=f(Te).

       В первом квадранте для основных передач строим “лучевые” графики:

                                                                                                        (17)

где T = 994 Н×м, hтр=0,93, rk=0,73м;

    Для первой рабочей (i=111): Fk1=140,5 кН;

    Для второй рабочей (i=86): Fk1=112,7 кН;

    Для третьей рабочей (i=71): Fk1=90 кН.

    Строим основную зависимость  тяговой характеристики:

                                                                                             (18)

    Результаты расчетов сводим в  таблицы 4, 5, 6.

   Строим зависимость тяговой мощности PT = f(Fi):

                                                                                                                   (19)

    Результаты расчетов сводим в  таблицы 4, 5, 6.

    Зависимость тягового коэффициента hт=f(Fi):

                                                                                                                (20) 
 

Информация о работе Расчет тягача