Теория машин и механизмов

    По вычисленным  значениям строим диаграмму  в масштабе μ_М =0,5 Н-м/мм. Методом графического интегрирования строим диаграмму работ сил движущих. Для этого выбираем полюсное расстояние Н=30 мм Через середины интервалов 0—1, 1—2 ... ... 23—24 проводим перпендикуляры к оси абсцисс (штриховые линии).

   Точки пересечения  этих перпендикуляров с диаграммой

   проецируем  на ось ординат и соединяем  найденные точки 1', 2'... 6' и т. д. с  полюсом р (точки 1', 2 , 3', 4', 5' слились в одну). Из начала координат диаграммы проводим прямую, параллельную лучу р—1', получаем точку 1". Из точки 1" проводим прямую 1"—2", параллельную лучу р—2'... (8^м—9^м)" \\(р—9') и т. д. Масштаб диаграммы работ определяем по формуле:

   где

  Так как  то диаграмма работ есть прямая линия. 
Кроме того, при установившемся движении за цикл, работа движущих 
сил равна работе всех сопротивлений. На основании вышеизложенного 
соединяем начало координат О диаграммы A(φ) с точкой 24" прямой линией, которая и является диаграммой . Если графически про 
дифференцировать эту диаграмму, то получим прямую, параллельную 
оси абсцисс. Эта прямая является диаграммой приведенных моментов 
сил полезного сопротивления .

  Для построения диаграммы приращения кинетической энергии машины  следует вычесть алгебраически из ординат диаграммы 
ординаты диаграммы т.е. ординаты 1—1*, 2—2*, ..., 10—10* ... 12—12*, 13—13* и т. д. Диаграммы равны соответственно ординатам 1^м—1° 2^м—2° .. 10"—10°... 12"—12°, 13"—13°, диаграммы . 

3.2. Построение диаграмм  кинетической энергии,  приведенного момента инерции звеньев механизма и энергомасс. Определение момента инерции маховика

   Кинетическая  энергия механизма равна сумме  кинетических энергий его звеньев, т. е.      Т = Т₁ + Т₃ + Т₅ |

   где  Т₁ = — величина постоянная во 
всех положениях механизма;

    Дж — кинетическая    энергия   кулисы 3;

    — кинетическая энергия пуансона 5.

   Приведенный момент инерции звеньев механизма вычисляем по формуле и полученные результаты сводим результаты в табл. 4.

   Таблица 4

   Значения  кинетической энергии и приведенного момента инерции звеньев механизма

Строим диаграмму  приведенного момента инерции  построенной в масштабе

    Строим диаграмму  энергомасс, исключая параметр из диаграмм и . Для этого строив прямоугольную систему координат . Из начала координат проводим прямую под углом 45° к оси I_n. Точки 1¹, 2', 3'... 23' диаграммы проецируем на эту прямую и далее до пересечения с прямыми, проведенными из точек 1*, 2*, 3*... 23* диаграммы . Соединяем точки пересечения О, 1, 2 ... 23 плавной кривой. По заданному коэффициенту неравномерности движения δ и средней угловой скорости определяем углы ψ_тахи ψ_min по формулам:

   К диаграмме  энергомасс проводим две касательные под углами ψ_тахи ψ_min . Эти касательные отсекут на оси ординат с отрезок KL, который определяет кинетическую энергию маховика в масштабе . Вычисляем момент инерции маховика по формуле:

   Определяем  диаметр маховика, его массу и  ширину.

СПИСОК  ЛИТЕРАТУРЫ 

     1.  Артоболевский И .И.      Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1975.

     2. Безвесельный  К.С. Вопросы и задачи по  теории механизмов и машин. Киев: Вища школа, 1977.

     3. Методические  указания по изучению дисциплины  и выполнению курсового проекта. Москва 1989г.

     4. Юдин  В.А., Петрокас Л.В.    Теория  механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1981.