Теория машин и механизмов

Основными задачами кинематического исследования механизмов являются:
Определение положений звеньев (построение планов положений механизма);
Построение траекторий точек;
Определение скоростей и ускорений точек;
Определение угловых скоростей и ускорений точек;
Под масштабом при применении графических методов анализа механизмов подразумевается отношение действительной величины, выраженной в соответствующих единицах, к длине отрезка, изображающего эту величину, в миллиметрах. При построении кинематических схем и планов положения механизмов определяется масштаб длин Кl.

где lOA – действительная длина кривошипа, м;
ОА – длина отрезка изображающего кривошип, мм.

1.СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 2
1.1СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ 2
1.2КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 2
1.2.1.Основные задачи и методы. 3
1.2.2.Построение планов положений механизма. 3
1.2.3. Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. 3
1.2.4.Исследование движения механизма методом построения планов скоростей и ускорений. 5
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА 10
2.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ И МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕРЦИИ. 10
2.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ГРУПП АССУРА. 11
2.3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ВХОДНОГО ЗВЕНА. 13
3.ПРОВЕРКА СИЛОВОГО РАСЧЕТА. 14
4.СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА С УЧЕТОМ СИЛ ТРЕНИЯ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ. ОШИБКА! ЗАКЛАДКА НЕ ОПРЕДЕЛЕНА.
5. ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 16
5.1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ 16
5.2. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ЗАВИСИМОСТИ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ОТ УГЛА ПОВОРОТА ВХОДНОГО ЗВЕНА [ПР;] 16
5.3.ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ ЗАВИСИМОСТИ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ОТ УГЛА ПОВОРОТА ВХОДНОГО ЗВЕНА. 17
5.3.1. Построение графика зависимости привиденного момента сил полезного сопротивления от угла поворота входного звена [Mпспр; ] 17
5. 3. 2. Построение графика приведенного момента сил сопротивления [Мсспр; ] с учетом трения функции кривошипа. 18
5.4. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА ДВИЖУЩИХ СИЛ. 19
5.5. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА СУММЫ РАБОТ ОТ УГЛА ПОВОРОТА ВХОДНОГО ЗВЕНА [A; ] 20
5. 6. ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ ЭНЕРГОМАСС. 20
5. 7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА ПО ДИАГРАММЕ ЭНЕРГОМАСС 20
6. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ. 21
6.1. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ДВУМЯ ЦЕНТРАЛЬНЫМИ КОЛЕСАМИ. 22
6.3 ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ПО А.П. СМИРНОВУ. 23
7. СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 27
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. 258