Проектирование силового одноосного гиростабилизатора

Основное требование, предъявляемое к гиростабилизатору, - точность сохранения заданного положения платформы относительно опорного трехгранника при действии на нее различных динамических возмущений со стороны объекта, на котором она установлена. Точностные характеристики ГС – главные факторы, определяющие эффективность выполнения задачи, поставленной перед системой ориентации или навигации.
Задачей настоящего курсового проектирования является расчет и анализ, а также разработка элементов конструкции одноосного гиростабилизатора, являющегося базовым элементом гироскопических систем ориентации.

Введение 3
Техническое задание 5
1.Принципиальная кинематическая схема 6
1.1 Структурная схема проектируемого устройства 14
2.Выбор элементной базы 18
2.1 Стабилизирующий привод 18
2.2 Усилитель 21
2.3 Датчик угла по оси стабилизации 22
2.4 Чувствительный элемент 24
2.5 Датчик момента 24
2.6 Токоподводы 25
3. Анализ устойчивости проектируемого устройства 27
3.1 Расчет параметров скорректированной системы 28
Заключение 32
Список литературы 33