Автор: Пользователь скрыл имя, 17 Мая 2012 в 22:55, курсовая работа
Целью курсовой работы является проектирование следящей системы управления с заданными параметрами качества. При этом исходными данными являются также параметры неизменяемой части автоматической системы. Получение системы с заданным качеством достигается внесением корректирующего устройства, построенного на линейной RC-цепи.
В данном курсовом проекте к системе приложено задающее воздействие и всего лишь одно возмущающее воздействие, наиболее сильно влияющее на регулируемую величину.
Введение……. ………………………………………………………………………3
1. Цель курсовой работы…………………………….…………………………..……4
2. Исходные данные……………………………….....……………………………..…5
3. Расчет параметров проектируемой системы….…………………………………..6
4. Построение переходной характеристики …….….……………………………….9
5. Расчет корректирующей RC – цепочки……..…..……………………………….10
6. Приложение (ЛАЧХ и ЛФЧХ )……..…………….………………………………11
7. Список используемой литературы….……………………….……………………13
Построение переходного процесса в оцифрованных осях.
16% - перерегулирование
Пользуясь приложением 2 (см. «Методические указания»), выберем корректирующую цепь (с учетом её ЛАЧХ):
Левая часть по схеме 14. Передаточная функция данной корректирующей цепи имеет вид:
Для следующей части воспользуемся формулой, которой не было в методичке. Ее особенность- она усиливает, поэтому нужно это учесть и пересчитать Кдоп=Ктр/(Кисх*Ккор). Где Ккор- усиление корректирующего звена.
Пусть С=10мкФ=10-5Ф
Пусть С=10мкФ=10-5Ф
Список литературы
1. Олексевич В.П . Методические указания к курсовой работе по дисциплине”Автоматическое регулирование и управление”. Москва,1977г.
Информация о работе Проектирование следящей системы управления с заданными параметрами качества