п.1 статья 929 ГК РФ:

     По  договору имущественного страхования  одна сторона (страховщик) обязуется за обусловленную договором плату (страховую премию) при наступлении предусмотренного в договоре события (страхового случая) возместить другой стороне (страхователю) или иному лицу, в пользу которого заключен договор (выгодоприобретателю), причиненные вследствие этого события убытки в застрахованном имуществе либо убытки в связи с иными имущественными интересами страхователя (выплатить страховое возмещение) в пределах определенной договором суммы (страховой суммы).

     п. 1 и 2  статьи 931  ГК РФ: по договору страхования риска ответственности по обязательствам, возникающим вследствие причинения вреда жизни, здоровью или имуществу других лиц, может быть застрахован риск ответственности самого страхователя или иного лица, на которое такая ответственность может быть возложена.

     Лицо, риск ответственности которого за причинение вреда застрахован, должно быть названо в договоре страхования. Если это лицо в договоре не названо, считается застрахованным риск ответственности самого страхователя.

     Ссылаясь  на данные статьи следует, что Петров должен выплатить всю стоимость автомобиля, с компенсациями Иванова. Если бы виновным был пешеход, то Петров должен был бы выплатить только стоимость автомобиля.

Список литературы

     Нормативно-правовые акты

     Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая) от 26.01.1996 N 14-ФЗ // Собрание законодательства РФ, 29.01.1996, N 5, ст. 410 

     Литература

1. Барков А.В. О месте договоров страхования в системе российского договорного права // Юридический мир, 2008, 12
2. Договор страхования / Брагинский М.И. - М.: Статут, 2000. - 174 c.
3. Косаренко Н.Н. Страховое право: курс лекций / Н.Н. Косаренко. — М.: Флинта  МПСИ, 2008. - 312 с.
4. Тарадонов СВ. Страховое право: Учеб. пособие. — М.: Юристъ, 2007. —  207 с.
5. Тузова Р. Договор страхования // Российская юстиция, №12, 2001